SIFT全景图像拼接.py

#!/usr/bin/env python
# -*- coding:utf-8 -*-
# author:ingy time:2019/9/19

# SIFT特征检测+FLANN特征匹配

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as plt
import os
import time

class Stitch（）:
    def stitchtwo（self img1 img2 addheight addwidth）:
        a = time.time（）
        # size matches
        rows1 cols1 = img1.shape[:2]
        rows2 cols2 = img2.shape[:2]
        h = rows1 - rows2
        w = cols1 - cols2
        if（h > 0 or w > 0）:
            top bot left right = 0 h 0 w
            img2 = cv.copyMakeBorder（img2 top bot left right cv.BORDER_CONSTANT value=（0 0 0））
        top bot left right = 0 addheight addwidth 0
        srcImg = cv.copyMakeBorder（img1 top bot left right cv.BORDER_CONSTANT value=（0 0 0