KalmanFilter卡尔曼滤波Python实现

py实现的的卡尔曼滤波，实际使用过。 欢迎大家下载。

# -*- coding=utf-8 -*-
# Kalman filter example demo in Python

# A Python implementation of the example given in pages 11-15 of “An
# Introduction to the Kalman Filter“ by Greg Welch and Gary Bishop
# University of North Carolina at Chapel Hill Department of Computer
# Science TR 95-041
# http://www.cs.unc.edu/~welch/kalman/kalmanIntro.html

# by Andrew D. Straw
#coding:utf-8
import numpy
import pylab

#这里是假设A=1，H=1的情况

# intial parameters
n_iter = 50
sz = （n_iter） # size of array
x = -0.37727 # truth value （typo in example at top of p. 13 calls this z）
z = numpy.random.normal（x0.1size=sz） # observations （normal about x sigma=0.1）

Q = 1e-5 # process variance

# allocate space for arrays
xhat=numpy.zeros（sz）      # a posteri estimate of x
P=numpy.zeros（sz）         # a posteri error

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-05-08 09:27  KalmanFilter\
     文件        2088  2018-01-17 23:39  KalmanFilter\KalmanFilter.py
     文件          47  2019-05-08 09:27  KalmanFilter\text.txt