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编码电机
STM32F103 模糊自整定增量式PID控制电机
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上传人:kbls57736
发布日期:2023-09-17
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好
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