资源简介
本代码是基于STM32F103ZET6和编码器直流电机编写的,模糊自整定增量式PID控制电机转动速度的程序。并且是基于正点原子代码格式编写的,相对于普通增量式PID来说控制效果更好,是很好的算法优化。对于初学者有重要的参考研究意义。本代码工程书写规范,带有注释,分程序块编写。本人测试可靠可用,绝对良心。
代码片段和文件信息
/**************************************************************************//**
* @file core_cm3.c
* @brief CMSIS Cortex-M3 Core Peripheral Access layer Source File
* @version V1.30
* @date 30. October 2009
*
* @note
* Copyright (C) 2009 ARM Limited. All rights reserved.
*
* @par
* ARM Limited (ARM) is supplying this software for use with Cortex-M
* processor based microcontrollers. This file can be freely distributed
* within development tools that are supporting such ARM based processors.
*
* @par
* THIS SOFTWARE IS PROVIDED “AS IS“. NO WARRANTIES WHETHER EXPRESS IMPLIED
* OR STATUTORY INCLUDING BUT NOT LIMITED TO IMPLIED WARRANTIES OF
* MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE APPLY TO THIS SOFTWARE.
* ARM SHALL NOT IN ANY CIRCUMSTANCES BE LIABLE FOR SPECIAL INCIDENTAL OR
* CONSEQUENTIAL DAMAGES FOR ANY REASON WHATSOEVER.
*
******************************************************************************/
#include
/* define compiler specific symbols */
#if defined ( __CC_ARM )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for ARM Compiler */
#define __INLINE __inline /*!< inline keyword for ARM Compiler */
#elif defined ( __ICCARM__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for IAR Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for IAR Compiler. Only avaiable in High optimization mode! */
#elif defined ( __GNUC__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for GNU Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for GNU Compiler */
#elif defined ( __TASKING__ )
#define __ASM __asm /*!< asm keyword for TASKING Compiler */
#define __INLINE inline /*!< inline keyword for TASKING Compiler */
#endif
/* ################### Compiler specific Intrinsics ########################### */
#if defined ( __CC_ARM ) /*------------------RealView Compiler -----------------*/
/* ARM armcc specific functions */
/**
* @brief Return the Process Stack Pointer
*
* @return ProcessStackPointer
*
* Return the actual process stack pointer
*/
__ASM uint32_t __get_PSP(void)
{
mrs r0 psp
bx lr
}
/**
* @brief Set the Process Stack Pointer
*
* @param topOfProcStack Process Stack Pointer
*
* Assign the value ProcessStackPointer to the MSP
* (process stack pointer) Cortex processor register
*/
__ASM void __set_PSP(uint32_t topOfProcStack)
{
msr psp r0
bx lr
}
/**
* @brief Return the Main Stack Pointer
*
* @return Main Stack Pointer
*
* Return the curren
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\CORE\
文件 17273 2010-06-07 10:25 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\CORE\core_cm3.c
文件 85714 2011-02-09 14:59 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\CORE\core_cm3.h
文件 15503 2011-03-10 10:52 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\CORE\startup_stm32f10x_hd.s
目录 0 2018-06-14 11:09 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\CODE\
文件 2332 2018-06-13 10:51 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\CODE\code4.c
文件 280 2018-06-13 09:32 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\CODE\code4.h
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\DataScope_DP\
文件 2667 2016-01-02 12:45 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.C
文件 364 2016-01-02 12:45 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\DataScope_DP\DataScope_DP.h
目录 0 2018-07-03 20:14 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\FuzzyPid\
文件 1347 2018-07-03 19:58 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\FuzzyPid\fuzzypid .h
文件 4398 2018-07-03 20:14 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\FuzzyPid\fuzzypid.c
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\KEY\
文件 1827 2015-03-20 12:41 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\KEY\key.c
文件 1186 2015-03-19 16:14 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\KEY\key.h
目录 0 2018-06-14 11:03 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\LED\
文件 1293 2012-10-06 18:50 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\LED\led.c
文件 638 2012-09-13 09:45 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\LED\led.h
目录 0 2018-07-03 20:07 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_PWM\
文件 347 2018-07-03 19:28 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_PWM\mypwm.h
文件 3989 2018-07-03 20:07 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_PWM\my_pwm.c
目录 0 2018-07-03 20:06 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_TIMER\
文件 2250 2018-07-03 20:06 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_TIMER\timer7.c
文件 176 2018-06-13 10:34 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\my_TIMER\timer7.h
目录 0 2018-07-03 18:50 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\PID\
文件 2000 2018-07-03 18:50 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\PID\pid.c
文件 715 2018-07-02 23:22 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\HARDWARE\PID\pid.h
文件 399 2011-04-23 10:24 模糊自整定 增量式PID 控制速度2018\keilkilll.bat
............此处省略159个文件信息
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