逆透视变换IPM源码

基于C++和OpenCV实现的逆透视变换(Inverse Perspective Mapping)源码，基于CMake构建，Linux/Windows/Mac均可使用。 车道线检测等算法中可以使用。

#include “IPM.h“

using namespace cv;
using namespace std;

// Public
IPM::IPM（ const cv::Size& _origSize const cv::Size& _dstSize const std::vector& _origPoints const std::vector& _dstPoints ）
	: m_origSize（_origSize） m_dstSize（_dstSize） m_origPoints（_origPoints） m_dstPoints（_dstPoints）
{
	assert（ m_origPoints.size（） == 4 && m_dstPoints.size（） == 4 && “Orig. points and Dst. points must vectors of 4 points“ ）;
	m_H = getPerspectiveTransform（ m_origPoints m_dstPoints ）;
	m_H_inv = m_H.inv（）;
		
	createMaps（）;	
}
void IPM::drawPoints（ const std::vector& _points cv::Mat& _img ） const
{
	assert（_points.size（） == 4）;

	line（_img Point（static_cast（_points[0].x） static_cast（_points[0].y）） Point（static_cast（_points

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2020-08-16 04:53  IPM\
     文件         442  2013-12-19 13:08  IPM\CMakeLists.txt
     文件        4684  2014-02-22 07:54  IPM\IPM.cpp
     文件        1671  2014-02-22 07:36  IPM\IPM.h
     文件        2779  2014-02-22 07:55  IPM\main.cpp