opencv3.0批量校正图片

#include 
#include 
using namespace std;
using namespace cv;

int main（int argc char** argv）
{

	
	Mat camera_matrix1 = （Mat_（3 3） << 6.0460012176613498e+002 0. 6.4785069737240292e+002 0. 6.0463648536244227e+002 5.1911372601269466e+002 0. 0. 1.）;
	Mat distortion_coefficients1 = （Mat_（5 1） << -3.7525685727159552e-001 1.6043564295295426e-0017.6591523467471742e-004 7.6197460832968654e-004-2.3164591638565768e-002）;
	Mat camera_matrix2 = （Mat_（3 3） << 5.8951077781451363e+0020.6.5119037882983207e+002 0.5.8935768227322069e+002 4.9296854741112082e+002 0. 0. 1.）;
	Mat distortion_coefficients2 = （Mat_（5 1） << -3.6694087023370869e-001 1.8133556487499369e-001-1.0793019481819212e-003