鱼眼相机标定与畸变矫正程序

#include “stdio.h“
#include 
#include 
#include 

#include “opencv2/opencv.hpp“
#include 
#include “opencv2/calib3d/calib3d.hpp“
#include 

using namespace std;
using namespace cv;

void getFiles（string path vector& files）
{
	//文件句柄
	intptr_t hFile = 0;
	//文件信息
	struct _finddata_t fileinfo;
	string p;
	if （（hFile = _findfirst（p.assign（path）.append（“\\*“）.c_str（） &fileinfo）） != -1）
	{
		do
		{
			//如果是目录迭代之
			//如果不是加入列表
			if （（fileinfo.attrib &  _A_SUBDIR））
			{
				if （strcmp（fileinfo.name “.“） != 0 && strcmp（fileinfo.name “..“） != 0）
					getFiles（p.assign（path）.append（“\\“）.append（fileinfo.name） files）;
			}
			else
			{
				files.push_back（p.assign（path）.append（