模糊自适应PID控制器

模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本，可以用来学习及使用。 模糊自适应PID控制器,含C语言版本机matlab版本，可以用来学习及使用。

clear all;close all;clc;

fuzzypid=readfis（‘fuzzypid.fis‘）
sim（‘fuzzy_pid‘）
showrule（fuzzypid）

figure（1）;
tout=[0;tout];
plot（toutsimout‘b‘toutsimout4‘r‘）;
title（‘俯仰角给定和输出响应曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on

figure（2）;
plot（toutsimout6‘r‘）;
title（‘迎角响应曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on

figure（3）;plot（toutsimout5‘r‘）;
title（‘俯仰角速率响应曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on

figure（4）;subplot（311）;
plot（toutsimout1）;
title（‘Kp自整定曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on
subplot（312）;plot（toutsimout2）;
title（‘Ki自整定曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on
subplot（313）;plot（toutsimout3）;
title（‘Kd自整定曲线‘）
xlabel（‘时间/s‘）;ylabel（‘幅值‘）;
grid on
figure（5）;plotmf（fuzzypid‘input‘1）;
figure（6）;plotmf（fuzzypid‘input‘2）;
figure（7）;p

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-06-09 08:53  FUZZY PID\
     目录           0  2017-06-09 11:44  FUZZY PID\C\
     文件        5359  2017-06-09 11:44  FUZZY PID\C\pid_fuzzy.c
     文件         378  2017-06-09 11:33  FUZZY PID\C\pid_fuzzy.h
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     文件        1098  2017-06-07 11:10  FUZZY PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\rtwtypes.h
     文件        4125  2017-06-07 11:10  FUZZY PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\multiword_types.h
     文件         742  2017-06-07 11:10  FUZZY PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\lccstub.obj
     文件       63769  2017-06-07 11:10  FUZZY PID\simulink\slprj\_sfprj\example1\_self\sfun\src\example1_sfun_registry.obj
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     文件       42478  2017-06-02 13:33  FUZZY PID\simulink\fuzzy_pid.mdl
     文件        2499  2017-06-09 10:18  FUZZY PID\simulink\fuzzypid.fis
     文件        1224  2017-06-02 13:33  FUZZY PID\simulink\fuzzypid1.m
     目录           0  2017-06-07 11:10  FUZZY PID\simulink\slprj\
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............此处省略48个文件信息