基于51单片机的直流电机PID调速

#include 
sbit IN1 = P1^1;
sbit IN2 = P1^2;

sbit Key1 = P3^1;//加速每次加3*60=180
sbit Key2 = P3^2;//减速每次减1*60=60

int SetoneSettenSethunCurrentoneCurrenttenCurrenthun;
unsigned char code LedChar[]={0x3F0x060x5B0x4F0x660x6D0x7D0x070x7F0x6F};
bit	TurnFlag;
int sn;

float Current_s = 0;
int Current_min=0;
int set_min;
float count = 0;

int error=0last_error=0pro_error=0;			//pid 
float uk=0uk1=0.0duk=0.0;	//pid
float Kp=0.3822Ki=0.71Kd=0;	//pid的系数当  转速为240时最稳定
//

void shumaguan（）;
void motor_speed（）;
void PID（）;
void delay（）;

//unsigned int sn=1;
int j;
int i;
int y;
int set_s = 0;
//int level_1;

char pwm=0;
void delay（）
{
		int x = 150;
		while（x--）;
}
/*******************数码管显示函数******************************/
void shumagu

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       4101  2019-01-04 02:47  直流电机调速\dj2（1）.c

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     文件      14154  2019-04-11 14:07  直流电机调速\Listings\STARTUP.lst

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     文件      11038  2019-04-11 14:07  直流电机调速\objects\program

     文件        995  2019-04-11 14:07  直流电机调速\objects\program.build_log.htm

     文件        106  2019-04-11 14:07  直流电机调速\objects\program.lnp

     文件        819  2019-04-11 14:07  直流电机调速\objects\STARTUP.obj

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    .......      5755  2019-04-11 14:07  直流电机调速\program.uvopt

    .......     14442  2019-04-11 14:07  直流电机调速\program.uvproj

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