线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制

线性系统基于观测器的状态反馈控制的切换控制的simulink仿真，最近比较热门

function sys =guanceqi_1（utx）
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% 函数功能：
% 输入参数：u是3维向量。u（1）是时间tu（2）和u（3）是状态输入
% 输出参数：sys，是A*x+B*K*x+H*F*N*x+H*F*N*B*K*x
% =========================================================================
% 定义函数计算时用到的参数
t = utx（1）;
X = utx（2:3）;
x = utx（4:5）;

A1=[50;2-5];
D1=[0.250;00.25];
B1=[0;3];
K1=[7.6595-154.1488];
H11=[0.30;00.1];
H21=[0.50;00.1];
N11=[0.10;00.1];
N21=[0.1;0.1];
F1=[0.01*sin（t）0;00.01*sin（t）];
%F1=2*（rand-0.5）;

%计算
sys=A1*x+B1*K1*X+H11*F1*N11*x+H21*F1*N21*K1*X;
end
% End of average_cs_140321_1.

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件      20356  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqicommon_zuizhongban_0508.slx

     文件      20467  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqicommon_zuizhongban_0511.slx

     文件      19365  2015-01-03 11:48  观测器\guanceqicommon_zuizhongban_0516.slx

     文件      19448  2015-01-03 11:48  观测器\guanceqicommon_zuizhongban_0516_2COMMON.slx

     文件      19078  2015-01-03 11:48  观测器\guanceqicommon_zuizhongban_0516_2zuixiao.slx

     文件        675  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_1.m

     文件        643  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_2.m

     文件        638  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_A1.m

     文件        601  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_A2.asv

     文件        612  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_A2.m

     文件        276  2015-01-03 11:47  观测器\guanceqi_zuixiaoqie.m

     文件      54842  2015-01-03 11:48  观测器\untitled.mdl.autosave

     目录          0  2015-01-03 11:48  观测器

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