滑模变结构控制MATLAB仿真程序

滑模变结构控制MATLAB仿真的随书光盘程序，挺经典的，想学滑模控制的话可以用这个练练手

function [sysx0strts] = spacemodel（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 1
    sys=mdlDerivatives（txu）;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 2;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 2;
sizes.NumInputs      = 1;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 0;
sys = simsizes（sizes）;
x0 = [pi/6;0];
str = [];
ts = [];

function sys=mdlDerivatives（txu）
a=25+5*sin（t）;
b=133+10*sin（t）;
dt=0.10*sin（2*pi*t）;

sys（1）=x（2）;
sys（2）=-a*x（2）+b*（u+dt）;
function sys=mdlOutputs（txu）
sys（1）=x（1）;
sys（2）=x（2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      23552  2005-04-05 12:24  滑模变结构控制MATLAB仿真\readme.doc

     文件        643  2004-12-04 01:17  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_1.m

     文件        402  2004-12-18 19:25  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_1eq.m

     文件      16925  2004-12-18 19:57  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_2.mdl

     文件        800  2004-12-18 21:07  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_3.m

     文件        631  2004-12-18 21:13  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_3eq.m

     文件        779  2004-12-04 01:38  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_4.m

     文件        594  2004-12-04 01:38  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_4eq.m

     文件       1103  2004-12-04 01:47  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_5.m

     文件        802  2004-12-04 01:50  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_5eq.m

     文件       1321  2004-12-04 01:57  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_6.m

     文件        733  2004-12-04 02:00  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_6eq.m

     文件      12444  2004-12-04 08:21  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_7.mdl

     文件       1657  2004-12-04 08:12  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_7plant.m

     文件        462  2004-12-04 08:08  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_7plot.m

     文件        887  2004-12-22 17:53  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_7s.m

     文件        989  2004-12-19 09:43  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_8plant.m

     文件        281  2004-12-19 09:43  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_8plot.m

     文件       1104  2004-12-22 17:11  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_8s.m

     文件       9383  2004-12-04 08:34  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap2\chap2_8sim.mdl

     文件        814  2004-12-04 09:30  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_1.m

     文件       1071  2004-12-04 09:36  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_2.m

     文件       1665  2004-12-04 09:50  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_3.M

     文件       1022  2004-12-04 10:08  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_4.m

     文件        130  2004-12-07 08:09  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_5int.m

     文件        256  2004-12-07 11:32  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_5plot.m

     文件       2231  2004-12-07 11:34  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_5s.m

     文件      10412  2004-12-07 11:37  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_5sim.mdl

     文件       1678  2004-12-04 10:15  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_6.m

     文件       1561  2004-12-19 20:06  滑模变结构控制MATLAB仿真\chap3\chap3_7.m

............此处省略187个文件信息