matlab GPC

matlab GPC，GPC控制器函数

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%GPC控制器函数
function [d_unow] = Control（ABSPZkd_ulanbtError）
%A表示差分方程右边输出变量的系数（从y（t-1）y（t-2）......y（t-model_order1））
%B表示差分方程右边输入变量的系数（从u（t-1）u（t-2）......u（t-model_order2）） 
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a = A（2:end）;                       %差分方程右侧输出变量系数
b = B;                              %差分方程右侧输入变量系数
N0 = 1;                             %最小预测时域长度，一般取N0=1
N1 = 25;                            %最大预测时域长度
Nu = 25;                            %控制时域长度
% b = [zeros（19）B（10:end）];
E = zeros（N1N1）;                   %存储误差
% lanbt = 1;                          %加权系数
alpha = 0.19;
na = length（a）;
nb = length（b）-1;
aa = zeros（1na+1）;                 %定义一个与输出变量阶数相等的数组
if na>=2
   for i = 2:na
       aa（i） = （a（i）-a（i-1））;       %计算差分方程右侧输出变量相邻阶次的系数差值
   end
end
aa（1） = （a（1）-1）; 
aa（na+1） =

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2871  2015-12-03 18:38  Control.m

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