超混沌系统的同步仿真程序

针对超混沌系统设计滑模自适应控制器，利用matlab进行仿真验证。

function [sysx0strts] = a5_control（txuflag）

switch flag
case 0
    [sysx0strts]=mdlInitializeSizes;
case 3
    sys=mdlOutputs（txu）;
case {249}
    sys=[];
otherwise
    error（[‘Unhandled flag = ‘num2str（flag）]）;
end

function [sysx0strts]=mdlInitializeSizes
sizes = simsizes;
sizes.NumContStates  = 0;
sizes.NumDiscStates  = 0;
sizes.NumOutputs     = 5;
sizes.NumInputs      = 10;
sizes.DirFeedthrough = 1;
sizes.NumSampleTimes = 1;
sys = simsizes（sizes）;
x0  = [];
str = [];
ts  = [0 0];

function sys=mdlOutputs（txu）

if t<=5
sys（1）=0;
sys（2）=0;
sys（3）=0;
sys（4）=0;
sys（5）=0;
else
a1=35;
b1=7;
c1=12;
d1=3;
r1=0.5;
A1=[-a1 a1 0 1; b1 c1 0 0;0 0 -d1 0;0 0 0 r1];
A2=[-a1 a1 0 1; b1 c1 0 0;0 0 -d1 0;0 0 0 r1];
w=10;
r=1;
C=[021-1];
K=[1;1;0;1];
x1=u（1）;
dx1=u（2）;
ddx1=u（3）;
dddx1=u（4）;
y1=u（5）;
dy1=u（6）;
ddy1=u（7）;
dddy1=u（8）;
fair=u（9）;
inta=u（10）;
x=[x1;dx1;ddx1;dddx1];
e1=y1-x1;
e2=dy1-dx1;
e3=ddy1-ddx1;
e4=dddy1-dddx1;
E=[e1;e2;e3;e4];
s=C*E;
f1=[0;-x1*ddx1;x1*dx1;dx1*ddx1];
f2=[0;-y1*ddy1;y1*dy1;dy1*ddy1];
Fxy=f2-f1-（A1-A2）*x;
vt=-（inv（C*K））*（C*A2*E+norm（Cinf）*fair*sign（s）+norm（Cinf）*inta*sign（s）+r*s+w*sign（s））;
%%wt=-（（2*d+2）*e1+（2*（c-2））*e2-r*e4-（b+1）*e3-0.2*sin（50*t）+s+10*sign（s））;
du =K*vt-Fxy;
sys（1）=du（1）;
sys（2）=du（2）;
sys（3）=du（3）;
sys（4）=du（4）;
sys（5）=s;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1394  2013-04-07 10:12  自适应滑膜同步\a5_control.asv

     文件       1417  2013-04-18 20:16  自适应滑膜同步\a5_control.m

     文件        908  2012-10-29 18:59  自适应滑膜同步\a5_master.asv

     文件        909  2013-04-09 14:33  自适应滑膜同步\a5_master.m

     文件        934  2012-10-29 18:59  自适应滑膜同步\a5_slave.asv

     文件        931  2013-04-09 14:45  自适应滑膜同步\a5_slave.m

     文件        971  2013-04-08 09:34  自适应滑膜同步\adaptive.asv

     文件        985  2013-04-18 20:03  自适应滑膜同步\adaptive.m

     文件      82666  2013-04-09 21:14  自适应滑膜同步\e.fig

     文件     160761  2013-04-10 21:11  自适应滑膜同步\law1.fig

     文件      17331  2013-04-09 21:13  自适应滑膜同步\law2.fig

     文件        710  2013-03-26 19:07  自适应滑膜同步\tiaoshi.m

     文件      41266  2013-04-18 18:01  自适应滑膜同步\wuchaquxian.mdl

     文件      57662  2013-04-09 20:59  自适应滑膜同步\同步1状态.fig

     文件      57919  2013-04-09 21:07  自适应滑膜同步\同步2状态.fig

     文件      57736  2013-04-10 20:59  自适应滑膜同步\同步3状态.fig

     文件      58487  2013-04-10 21:07  自适应滑膜同步\同步4状态.fig

     目录          0  2014-06-12 17:33  自适应滑膜同步

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