车辆动态仿真MATLAB仿真代码

本代码对在道路上行驶的车辆进行动态仿真，提供了一种算法

function [vc] = calcV（gapvfvlvMaxabeps）
% function [vc] = calcV（gapvfvlvMaxabeps）
% ----------------------------------------------
% calculates new velocity of follower from “gap“ between vehicles
% and from velocities of follower and leader “vf“ “vl“ according
% to Krauss-model
% returns connected state in “c“ corresponding to the following:
% 1: - free flow
% 2: - connected
c = 1;
if gap == Inf
% no predecessor
v = vMax-（eps*a）*rand;
else
vSafe = vl+（gap-vl）/（（vl+vf）/（2*b）+1）;
[vDesi] = min（[vMax vf+a vSafe]）;
if i == 3
c = 2; % choosing vSafe indicates being connected
end
v = max（[0 vDes-（eps*a）*rand]）;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       7949  2010-09-14 11:31  mtjs.m

     文件        653  2010-09-14 11:28  calcV.m

     文件        507  2010-09-14 11:32  calcY.m

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                 9109                    3