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线性矩阵不等式

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  • 大小: 643B
    文件类型: .m
    金币: 1
    下载: 0 次
    发布日期: 2021-06-14
  • 语言: Matlab
  • 标签: Lmi  
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资源简介

在给定系统矩阵的情况下，根据李雅普诺夫稳定性理论推导出闭环系统渐近稳定的LMI充分条件，定义LMI的未知变量，并给出控制器增益的求解过程。

资源截图

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代码片段和文件信息 

clear all ;echo off; close all
%%%%%%%%%%%%系统参数%%%%%%%%%%%%%%%
A=[18.8 -8.5 0 -10.3  0;
   8.5 4.525 -4.25 -6 -2.775;
   0 4.25 -4.25 0 0;
   10.3 6 0 -16.3 0;
   0 2.775 0 0 -2.775];
B=[1;-1;-1;-1;-1];

%%%%%%%%%%%%LMI求解%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
setlmis（[]）
%%%%定义矩阵变量
Q=lmivar（1[5 1]）;
M=lm

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