资源简介

双目视觉是模拟人类视觉原理,使用计算机被动感知距离的方法。从两个或者多个点观察一个物体,获取在不同视角下的图像,根据图像之间像素的匹配关系,通过三角测量原理计算出像素之间的偏移来获取物体的三维信息

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代码片段和文件信息


%% Run this to demo stereo disparity extraction

i1 = imread(‘tsuR.png‘);  %right image
i2 = imread(‘tsuL.png‘);  %left image

maxs = 20; %maximum disparity between the two images

%-- here‘s the main call
[d p] = stereo(i1i2 maxs);

%-- run this instead if filtering causes problems
%   d = stereo_nofilter(i1i2 maxs); p = d;

%--  Display stuff
subplot(221) imshow(i2); title(‘left image‘);
subplot(222) imshow(i1); title(‘right image‘);
subplot(223) imagesc(p); title(‘original disparity‘); axis image;
subplot(224) imagesc(d); title(‘filtered disparity‘); axis image;



 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2008-04-11 10:18  stereo_modefilt\
     文件         591  2008-04-10 20:54  stereo_modefilt\demo.m
     目录           0  2008-04-11 10:32  __MACOSX\
     目录           0  2008-04-11 10:32  __MACOSX\stereo_modefilt\
     文件          82  2008-04-10 20:54  __MACOSX\stereo_modefilt\._demo.m
     文件        1208  2008-04-11 10:22  stereo_modefilt\modefilt2.m
     文件        3666  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.cpp
     文件        6893  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexglx
     文件       13116  2008-04-10 20:40  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexmaci
     文件       20480  2008-04-10 21:12  stereo_modefilt\modefilt2_mex.mexw32
     文件        3960  2008-04-10 22:35  stereo_modefilt\stereo.m
     文件          82  2008-04-10 22:35  __MACOSX\stereo_modefilt\._stereo.m
     文件        3686  2008-04-10 20:58  stereo_modefilt\stereo_nofilter.m
     文件          82  2008-04-10 20:58  __MACOSX\stereo_modefilt\._stereo_nofilter.m
     文件      174571  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\tsuL.png
     文件      175014  2008-04-10 20:41  stereo_modefilt\tsuR.png

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