静态手势识别系统MATLAB和DSP代码

近年来，手势识别作为新一代人机交互手段，受到了国内外研究学者以及公司的关注和研究，并且取得了突出的成果，在智能电视、游戏娱乐设备、机器人等方面都有了广泛的应用，而且，通过对手势识别技术的研究，可以推动机器设备对视觉感知能力的认识，并将其应用到更多的人工智能领域，使机器设备更好的理解人类的想法和意图，为我们的生活和工作带来更大的好处。本文通过手势分割、边缘检测、特征提取、匹配识别等技术实现了一种能识别五种手势的手势识别系统，可以完成人机交互的基本任务。文件包含有MATLAB代码和DSP代码（DSP代码经在TI公司的C6414芯片测试通过），以及详细的文档说明和PPT展示，方便读者理解。

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#pragma DATA_ALIGN （r 32）;
#pragma DATA_SECTION （r “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （g 32）;
#pragma DATA_SECTION （g “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （b 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （b “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （Y 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （Y “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （Cb 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （Cb “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （Cr 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （Cr “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （Graydata 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （Graydata “.img_buf“）;

#pragma DATA_ALIGN （edgedata 8*4）;
#pragma DATA_SECTION （edgedata “.img_buf“）;

//unsigned char srcImage[IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT];//source image
//unsigned char threshImage[IMAGEWIDTH*IMAGEHEIGHT];//image threshed

int r[240*319]={0}g[240*319]={0}b[240*319]={0}  ;
int Y[240*319]={0}Cb[240*319]={0}Cr[240*319]={0} ;
int Graydata[240*319]={0} ;
int edgedata[240*319]={0} ;


#define BM 19778		// 位图的标志
//判断是否是位图在0-1字节 
int IsBitMap（FILE *fp）
{
	unsigned short s;
	fread（&s12fp）;
	if（s==BM）
		return 1;
	else
		return 0;
} 
 
//获得图片的宽度在18-21字节 
/*long getWidth（FILE *fp）
{
	long width;
	fseek（fp18SEEK_SET）;
	fread（&width14fp）;
	return width;	
}*/
 
//获得图片的高度 ，在22-25字节 
/*long getHeight（FILE *fp）
{
	long height;
	fseek（fp22SEEK_SET）;
	fread（&height14fp）;
	return height;	
} */ 
 
//获得每个像素的位数在28-29字节 
unsigned short getBit（FILE *fp）
{
	unsigned short bit;
	fseek（fp28SEEK_SET）;
	fread（&bit12fp）;
	return bit;
} 
 
//获得数据的起始位置
unsigned int getOffSet（FILE *fp）
{
	unsigned int OffSet;
	fseek（fp10LSEEK_SET）;
	fread（&OffSet14fp）;
	return OffSet;
}
 
//获得图像的数据
void getData（FILE* fpint *rint *gint *blong heightlong width）
{
	
	int i j=0;

	unsigned char pix[240*3]={0};
 
	fseek（fp getOffSet（fp） SEEK_SET）;	//找到位图的数据区 
	
	for（j=height-1;j>=0;j--）{
	   fread（pix 1 240*3 fp）;
	   for（i=0;i			*（r+width*j+i）=pix[i*3+2];
			*（g+width*j+i）=pix[i*3+1];
			*（b+width*j+i）=pix[i*3];
		}
	}
	return;
		 
} 

//边缘检测 Sobel算子
void Sobel_Image（int * Graydatalong widthlong heightint *edgedata）{ 
	int Sobel_X[9] = {-101-202-101} ;
	int Sobel_Y[9] = {121000-1-2-1} ;
	int ij  ;
	int Threshold = 90 ;

	int temp1=0temp2=0temp3=0;

	for（i=1;i		for（j=1;j	     temp1 = Sobel_X[0]*（*（Graydata+（i-1）*width+j-1）） + Sobel_X[1]*（*（Graydata+（i-1）*width+j））+Sobel_X[2]*（*（Graydata+（i-1）*width+j+1））+
            Sobel_X[3]*（*（Graydata+（i）*width+j-1）） + Sobel_X[4]*（*（Graydata+（i）*width+j））+Sobel_X[5]*（*（Graydata+（i）*width+j+1））+
            Sobel_X[6]*（*（Graydata+（i+1）*width+j-1）） + Sobel_X[7]*（*（Graydata+（i+1）*width+j））+Sobel_X[8]*（*（Graydata+（i+1）*width+j+1）） ;

	     temp2 = Sobel_Y[0]*（*（Graydata+（i-1）*width+j-1）） + Sobel_Y[1]*（*（Graydata+（i-1）*width+j））+Sobel_Y[2]*（*（Graydata+（i-1）*

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     192738  2019-01-06 13:47  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\0.bmp

     文件      79158  2019-01-03 17:17  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\1.bmp

     文件     134278  2019-01-03 17:17  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\2.bmp

     文件      48398  2019-01-03 17:17  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\3.bmp

     文件      54838  2019-01-03 17:17  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\4.bmp

     文件     319078  2019-01-03 17:18  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\5.bmp

     文件        421  2019-01-05 16:00  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\C6416.cmd

     文件        218  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\cc_build_Debug.log

     文件      31547  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Debug\main.obj

     文件       3958  2017-04-18 16:06  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Debug\match.c

     文件        967  2019-01-03 16:03  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Debug\nop.obj

     文件     173910  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Debug\Read_Bmp.out

     文件        490  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Debug.lkf

     文件       1686  2017-04-19 16:24  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\dsk6416.h

     文件     255129  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\main.asm

     文件       9119  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\main.c

     文件     229734  2019-03-27 15:38  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\picture1.bmp

     文件     229734  2019-03-27 15:38  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\picture2.bmp

     文件     229734  2019-03-27 15:38  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\picture3.bmp

     文件     229734  2019-03-27 15:38  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\picture4.bmp

     文件     229734  2019-03-27 15:39  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\picture5.bmp

     文件       3072  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\FILE.CDX

     文件        922  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\FILE.DBF

     文件       1705  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\FILE.FPT

     文件     170496  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\SYMBOL.CDX

     文件     150799  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\SYMBOL.DBF

     文件     284050  2019-03-29 17:35  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.CS_\SYMBOL.FPT

     文件       4097  2019-03-29 17:36  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.paf2

     文件       1106  2019-01-03 17:50  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.pjt

     文件      11606  2019-03-29 17:36  陈峰-基于DSP的手势识别系统\DSP代码\GestureRecognition\Read_Bmp.sbl

............此处省略29个文件信息