MATLAB机器人工具箱Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Matlab Robotics Toolbox是一款功能强大的机器人工具箱软件，由于Matlab版本的升级，目前，可以使用的最新版为V10.2，较之前的版本而言，函数发生了一定变化，如，将drivebot()替换为teach()等等。 工具箱的安装：将Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2.rar解压后，放在matlab的安装目录下，最好是放在toolbox文件夹里，利用matlab的工具栏的setpath,将文件夹Matlab_Robotic_Toolbox_v9.8\rvctools设置为matlab的搜索目录，在command window输入“startup_rvc”，安装工具箱。最后，你可以在comma nd window输入“ver”，查看机器人工具箱是否已经安装成功了。command window会列出所有的工具箱，其中Robotics Toolbox已经包含在里面。 在使用时，输入 startup_rvc启动该工具箱。

disp（‘Robotics Vision & Control: （c） Peter Corke 1992-2011 http://www.petercorke.com‘）

if verLessThan（‘matlab‘ ‘7.0‘）
    warning（‘You are running a very old （and unsupported） version of MATLAB.  You will very likely encounter significant problems using the toolboxes but you are on your own with this‘）;
end
tb = false;
rvcpath = fileparts（ mfilename（‘fullpath‘） ）;

robotpath = fullfile（rvcpath ‘robot‘）;
if exist（robotpath‘dir‘）
    addpath（robotpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_rtb‘） == 2
        startup_rtb
    end
end

visionpath = fullfile（rvcpath ‘vision‘）;
if exist（visionpath‘dir‘）
    addpath（visionpath）;
    tb = true;
    if exist（‘startup_mvtb‘） == 2
        startup_mvtb
    end
end

if tb
    addpath（fullfile（rvcpath ‘common‘））;
    addpath（fullfile（rvcpath ‘simulink‘））;
end

clear tb rvcpath robotpath visionpath

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2017-12-03 06:40  rvctools\
     文件         370  2017-12-03 06:40  rvctools\info.xml
     目录           0  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\
     文件        6855  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\quadrotor_plot.m
     文件       26340  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_opspace.slx
     文件       19955  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_jspace.slx
     文件       25353  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_rrmc2.slx
     文件       24471  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_fforward.slx
     文件         107  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sensorfield.m
     文件       21106  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_driveline.slx
     文件        9935  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\quadrotor_dynamics.m
     文件       28226  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_ctorque2.slx
     文件       26195  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_quadrotor.slx
     文件       23377  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_flex.slx
     文件       22574  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_drivepoint.slx
     文件       59619  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\roblocks.slx
     文件       20730  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_rrmc.slx
     文件       10074  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\nrotor_dynamics.m
     文件        4897  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\polar_sfunc.m
     文件       24072  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\ploop_test.slx
     文件       34034  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_quadrotor_vs.slx
     文件       28272  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\vloop_test.slx
     文件       20755  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_ztorque.slx
     文件        1940  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sltrprint.m
     文件       23422  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_sea.slx
     文件        1813  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\slplotbot.m
     文件        1863  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\slaccel.m
     文件       28220  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_pursuit.slx
     文件         137  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\slcoulomb.m
     文件       18451  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_lanechange.slx
     文件       23117  2017-12-03 06:40  rvctools\simulink\sl_braitenberg.slx
............此处省略780个文件信息