多约束的广义预测控制matlab程序

多约束的广义预测控制GPC，matlab程序，使用fmincon函数来求解约束下的性能指标，可以通过修改fmincon中的参数来实现不同的约束。

% function J=fun_J（JJdeltaulanbt）
% J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau ; 

function J=fun_J（deltau）
global G F y H delta_u lanbt yr1 t na nb;
       JJ=G*deltau ;                  %%%%%%%%%%J
       JJ=JJ+F（:1）*y（t）;             
       for i=2:na+1 JJ=JJ+F（:i）*y（t-i+1）;  end
       for i=1:nb  JJ=JJ+H（:i）*delta_u（t-i）;  end 
       JJ=JJ-yr1;



J=JJ‘*JJ+lanbt*deltau‘*deltau ; 

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2273  2013-04-08 17:04  GPC_SISO_cons.m

     文件        394  2013-04-07 13:54  fun_Jg.m

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