matlab读取txt文件数据，然后限幅+递推平均滤波

data=textread（‘D:\airboard hardware\超声模块\串口接收数据\测试.txt‘‘%s‘）;
data2=hex2dec（data）;
count=0;
tp=1;
num=1;
cc=4;
time=1;
%plot（data2）;
d=length（data2）;
a=1;
b=1;
data3=1:1:d/3;
data4=1:1:d/3;
while a    if （data2（a）==253）
    data3（b）=data2（a+2）*256+data2（a+1）;a=a+3;b=b+1;                                                    
    else a=a+1;
    end
end

sum=data3（1）;
            for i=1:1:（length（data3）-1）
                        if  （（data3（i+1）-data3（i））>3||（data3（i）-data3（i+1））>3） %限幅滤波
                                count=count+1;
                                if count==10
                                    count=0;
                                    tp=0;
                                    data3（i+1）=data3（i+1）;
                                el