多普勒测频 matlab仿真

DVL 多普勒测频 matlab仿真 多普勒计程仪作为一种导航仪器出现并发展了很长时间，随着水声技术与信 号处理技术的发展，使得声学多普勒测速系统的各项性能有了显著的提高， 特别是宽带编码技术的引入，使 DVL 有了更进一步的发展，宽带技术是发射 的信号是一个较复杂的编码信号，回波信号所携带的多普勒信息比窄带信号 丰富了很多，它较好的解决了窄带多普勒存在的问题，改善了 DVL 工作性能。

%有多普勒频移的海底混响点散射模型
clear all; close all; clc    


H=100;              %海水深度
D=50;               %合置声纳深度
c=1500;             %声速
azm=pi/6;          %水平方位角
u=-27;              %垂直散射系数
v=20;              %声纳运动速度
fs=25000;           %采样频率
f0=4000;            %中心频率
T=0.001;          %仿真步长
rou=0.5; % 0.85;    %散射体密度

startt=0.08;        %混响起始时间
endt=0.5;          %混响起始时间
t=0:1/fs:endt-1/fs;
Nt=length（t）;
Rb1=zeros（size（t））;

R1=zeros（size（t））;

t1=0.05;

ts=0:1/fs:t1-1/fs;
s1=exp（1i*2.*pi.*f0.*ts）;                 %CW信号

Ns=length（ts）;
% % 信号时域
% figure（1）;
% plot（tsreal（s1））;
% axis（[0 0.06 -1 1]）;    %axis（[xmin xmax ymin ymax]）
% xlabel（‘时间/s‘）;
% ylabel（‘幅度‘）;
% title（‘CW信号‘）;

% %信号频谱
% X1=abs（fft（s1））;

% figure（2）;
% 
% f=fs*（0:Ns/2）/Ns;
% plot（