循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真

循迹小车的V-REP与Matlab联合仿真,完整介绍与效果演示可参阅我的博客https://blog.csdn.net/qq_33243369/article/details/91381549,如果资源有问题,请在博客评论区给我反馈.

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disp（‘Program started‘）;
vrep=remApi（‘remoteApi‘）; % using the prototype file （remoteApiProto.m）
vrep.simxFinish（-1）; % just in case close all opened connections
clientID=vrep.simxStart（‘127.0.0.1‘19999truetrue50005）;
if （clientID>-1）
        disp（‘Connected to remote API server‘）;
   vrep. simxSynchronous（clientIDtrue）;
   vrep. simxStartSimulation（clientIDvrep.simx_opmode_oneshot）;

 [rec handle]=vrep.simxGetobjectHandle （clientID‘Visio_lll‘vrep.simx_opmode_blocking）;
 [rec left_handle]=vrep.simxGetobjectHandle （clientID‘Leftmotor‘vrep.simx_opmode_blocking）;
 [rec right_handle]=vrep.simxGetobjectHandle （clientID‘Rightmotor‘vrep.simx_opmode_blocking）;
 %[rec left_b_handle]=vrep.simxGetobjectHandle （clientID‘l_b_j‘vrep.simx_opmode_blocking）;
 %[rec 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        2764  2019-06-10 16:32  car_test.m
     文件        3541  2019-06-10 16:32  complexCommandTest.m
     文件         213  2019-06-10 16:32  dir_cmd.m
     文件        3212  2019-06-10 16:32  first_test.m
     文件         310  2019-06-10 16:32  ident_ima.m
     文件       63719  2019-06-10 16:32  Part1.SLDPRT
     文件       18484  2019-06-10 16:32  Part1.STL
     文件       63773  2019-06-10 16:32  Part2.SLDPRT
     文件        8884  2019-06-10 16:32  Part2.STL
     文件         861  2019-06-10 16:32  readMe.txt
     文件      102588  2019-06-10 16:32  remApi.m
     文件      139776  2019-06-10 16:32  remoteApi.dll
     文件       34755  2019-06-10 16:32  remoteApiProto.m
     文件      377221  2019-06-10 16:32  remote_test.ttt
     文件        2514  2019-06-10 16:32  simpleSynchronousTest.m
     文件        3477  2019-06-10 16:32  simpleTest.m