基于MATLAB的视频跟踪

在粒子滤波的基础上设计的GUI界面，可直接在界面中实现视频的录制、目标跟踪。

function [New_Sample_SetNew_Sample_probability]=assemble（Sample_SetusetimesSample_probabilityN）

%找到usetimes中元素为0即要抛弃元素的位置
b=find（usetimes==0）;
%找到usetimes中元素大于1即要进行复制的粒子的位置
c=find（usetimes>1）;
%找到不用复制的粒子的位置
d=find（usetimes==1）;


%对不需要复制的粒子直接进行替换
k=1;
length_d=length（d）;
while（k<=length_d）
        New_Sample_Set（d（k））.x=Sample_Set（d（k））.x;
        New_Sample_Set（d（k））.y=Sample_Set（d（k））.y;
        k=k+1;
end

%分别对bc数组进行索引
length_b=length（b）;
length_c=length（c）;%记录要复制粒子位置的数组长度

%对需要进行复制的粒子先进行一次替换
k=1;
while（k<=length_c）
        New_Sample_Set（c（k））.x=Sample_Set（c（k））.x;
        New_Sample_Set（c（k））.y=Sample_Set（c（k））.y;
        k=k+1;
end


i=1;
j=1;
while（i<=length_c）
    while（usetimes（c（i））>1&&j<=length_b）
        wi=Sample_probability（c（i））/（Sam

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2018-10-01 14:54  视频跟踪\
     目录           0  2018-10-01 14:53  视频跟踪\仿真图片\
     目录           0  2018-10-01 14:54  视频跟踪\仿真程序\
     文件        1381  2015-05-25 14:44  视频跟踪\仿真程序\assemble.m
     文件        2583  2015-06-14 16:35  视频跟踪\仿真程序\evaluate.m
     文件      246032  2018-10-01 12:00  视频跟踪\仿真程序\Example.avi
     文件         916  2015-05-30 16:41  视频跟踪\仿真程序\histgram.m
     文件         747  2015-05-30 20:33  视频跟踪\仿真程序\initialize.m
     文件         419  2015-05-25 10:16  视频跟踪\仿真程序\redraw_routine.m
     文件        1659  2018-09-29 23:23  视频跟踪\仿真程序\reproduce.m
     文件         476  2015-05-18 19:11  视频跟踪\仿真程序\reselect.m
     目录           0  2018-10-01 14:54  视频跟踪\仿真程序\result\
     文件        4289  2015-05-25 10:09  视频跟踪\仿真程序\rgb_to_rank.m
     文件       19627  2018-10-01 11:32  视频跟踪\仿真程序\TheTracking.fig
     文件        9539  2018-10-01 11:32  视频跟踪\仿真程序\TheTracking.m
     文件        1586  2015-06-10 18:22  视频跟踪\仿真程序\update_target.m
     文件         455  2015-05-18 19:27  视频跟踪\仿真程序\weight.m