Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

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function [KGainXNEWPT1PT2PT3YNEW] = MSMTUPDT（Xinew1Xinew2Xinew3Yinew1Yinew2Yinew3XbarkYbarkPbarkWcoWciWcinXNEWVTt）;

PYbarkYbark1 = Wco*（Yinew1 - Ybark）*（Yinew1 - Ybark）‘;
PYbarkYbark2 = Wci*（Yinew2 - Ybark）*（Yinew2 - Ybark）‘;
PYbarkYbark3 = Wcin*（Yinew3 - Ybark）*（Yinew3 - Ybark）‘;

PXbarkYbark1 = Wco*（Xinew1 - Xbark）*（Yinew1 - Ybark）‘;
PXbarkYbark2 = Wci*（Xinew2 - Xbark）*（Yinew2 - Ybark）‘;
PXbarkYbark3 = Wcin*（Xinew3 - Xbark）*（Yinew3 - Ybark）‘;

DENUP = sum（sum（PYbarkYbark1） + sum（PYbarkYbark2） + sum（PYbarkYbark3））;
NUMUP = sum（sum（PXbarkYb

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       1088  2018-09-16 11:39  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf\MSMTUPDT.m

     文件       2999  2018-09-16 11:39  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf\prog1.m

     文件         30  2007-04-13 11:11  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf\readme.txt

     文件       1002  2018-09-16 11:39  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf\sigmacal.m

     文件       1192  2018-09-16 11:38  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf\TMUPDT.m

     文件         55  2018-08-27 11:33  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\【源码使用必读】.url

     目录          0  2018-09-19 08:05  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序\Ukf

     目录          0  2018-09-16 10:59  Matlab编写的无迹卡尔曼滤波器程序

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