跌倒检测 matlab

通过视频去见检测判断什么时候跌倒，作出预警。。 matlab编写。。

function orientation = calcOrientation（ellipsenoiseYxmin）

theta = radtodeg（ellipse（5））;
t = linspace（-44）;
NoiseLevel = 0;
x = ellipse（3） * cos（t）;
y = ellipse（4） * sin（t）;
nx = x*cos（ellipse（5））-y*sin（ellipse（5）） + ellipse（1） + randn（size（t））*NoiseLevel;
ny = x*sin（ellipse（5））+y*cos（ellipse（5）） + ellipse（2） + randn（size（t））*NoiseLevel;
xminpos = nx == min（nx）;
yxmin = ny（xminpos）;
rx = max（nx）-ellipse（1）;
ry = max（ny）-ellipse（2）;
if （yxmin <= ellipse（2）） || （（yxmin <= ellipse（2）+1） && （rx > ry） && （（theta <= noiseYxmin && theta >= 0） || （theta <= （noiseYxmin-90） && theta >= -90）））
    if theta >= 0 && theta <= 90
        orientation = theta;
    elseif theta+90 >= 0 && theta+90 <= 90
        orientation = theta+90;
    elseif theta+180 >= 0 && theta+180 <= 90
        orientation = thet

 属性            大小     日期    时间   名称
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     目录           0  2019-05-23 20:15  Fall-Detection-master\
     文件        1059  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\calcOrientation.m
     文件         261  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\calcSpeed.m
     文件         463  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\coordInsideMask.m
     文件         390  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\drawEllipse.m
     文件        6435  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\falldetection.m
     文件         165  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\findOrChg.m
     文件        4575  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\fitellipse.m
     目录           0  2019-05-23 20:13  Fall-Detection-master\images\
     文件     1309890  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\images\flowchart.png
     文件        5906  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\images\mask.png
     文件       15753  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\images\mhi.png
     文件      129388  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\images\original.png
     文件        8195  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\images\shape.png
     文件         201  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\initializeFallObj.m
     文件       35141  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\license.md
     文件         170  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\maskInsideBBox.m
     文件         208  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\modifyMask.m
     文件          23  2019-05-23 20:15  Fall-Detection-master\run.m
     文件        1531  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\updateCheckPosFalls.m
     目录           0  2019-05-23 20:13  Fall-Detection-master\videos\
     文件      566746  2016-08-19 09:53  Fall-Detection-master\videos\video.mp4