Particle-Filter-with-comments 有注释的粒子滤波程序。粒子滤波（PF: Particle Filter）的思想基于蒙特卡洛方法（Monte Carlo methods）

有注释的粒子滤波程序。粒子滤波(PF: Particle Filter)的思想基于蒙特卡洛方法(Monte Carlo methods)，它是利用粒子集来表示概率，可以用在任何形式的状态空间模型上。

% 一维particle滤波
% Process function:
%           x（t） = x（t-1）./2 + 25*x（t-1）./（1 + x（t-1）.^2） + 8*cos（1.2*t） + w（t）;
%
% Measurement function:
%           y（t） = （x（t）.^2）/20 + e（t）
%
% Date: 3/31/2006

clear;
N = 1000;                 % Number of particles
P0 = 5;                   % Initial process noise covariance
Q = 10;                   % Process noise covariance
R = 1;                    % Measurement noise covariance
T=100;                    % Step of time

pe = inline（‘1/（2*pi*1）^（1/2）*exp（-（x.^2）/（2*1））‘）;     % 表达式赋值给pe
f = inline（‘x./2+25*x./（1+x.^2）+8*cos（1.2*t）‘‘x‘‘t‘）; % 表达式赋值给f
h = inline（‘（x.^2）/20‘）;  % 表达式赋值给h

x（1） = sqrt（P0）*randn（1）; % Initial state value
y（1） = feval（hx（1）） + sqrt（R）*randn（1）;

for t = 2:T             % Simulate the system

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2025  2010-12-11 21:56  有注释的粒子滤波程序\particle filter program with comments .m

     目录          0  2011-03-07 17:00  有注释的粒子滤波程序

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                 2025                    2