MATLAB 智能算法超级学习手册中程序代码

MATLAB 智能算法超级学习手册中程序代码

%基于LQR最优控制的降维观测器设计

%LQR控制稳定系统
Q=diag（[1010]）;
R=1;
Ks=lqr（ABQR）;%状态反馈矩阵
%降维观测器设计
q=rank（C）;
P=[C;0 1 0 0;0 0 0 1];
Q=inv（P）;
Q1=Q（:1:q）;
Q2=Q（:q+1:rank（Q））;
A1=P*A*inv（P）;
B1=P*B;
%A1矩阵分块
A11=A1（1:q1:q）;
A12=A1（1:qq+1:4）;
A21=A1（q+1:41:q）;
A22=A1（q+1:4q+1:4）;
%B1矩阵分块
B11=B1（1:q:）;
B12=B1（q+1:4:）;
Pole=[-1 -2];%期望极点
K=place（A22‘A12‘Pole）;%极点配置
L=K‘;%状态观测器增益矩阵

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        459  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\jwgcl.m

     文件        640  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\jwgcp.m

     文件      25822  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\jwgcql.mdl

     文件      25822  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\jwgcqp.mdl

     文件      35207  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\pedulumpid.mdl

     文件      13263  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\pendulum.fig

     文件      19940  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\pendulum.m

     文件        362  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\tracker.m

     文件      22751  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\wjchgzq.mdl

     文件        133  2013-09-26 13:18  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第10章 基于LQR+PID的倒立摆控制算法\使用说明.txt

     文件        112  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\fun.m

     文件        369  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_1.m

     文件       1788  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_2.m

     文件       1538  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_3.m

     文件        761  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_4.m

     文件        713  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_4_2.m

     文件        553  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_4_3.m

     文件        554  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_4_4.m

     文件        654  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_4_5.m

     文件       3523  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第11章 基于粒子群算法的寻优计算\y11_5.m

     文件         60  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_1\fitness.m

     文件       1344  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_1\SAPSO.m

     文件         60  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_2\fitness.m

     文件       1166  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_2\LinWPSO.asv

     文件       1203  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_2\LinWPSO.m

     文件         90  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_3\fitness.m

     文件       1328  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_3\SAPSO.asv

     文件       1321  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_3\SAPSO.m

     文件         90  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_4\fitness.m

     文件       1344  2013-09-26 12:45  MATLAB 智能算法超级学习手册-程序代码（密码 3h02）\MT 智能算法\第12章 基本粒子群改进算法分析\y12_4\SAPSO.m

............此处省略311个文件信息