资源简介

四旋翼飞行仿真器俯仰角的模糊PID控制器的设计,建立微型四旋翼无人机系统动力学数学模型和电机模型, 在系统模型的基础上设计模糊PID 控制器。通过Matlab/Simulink 仿真对所设计的模糊PID 控制器的有效性进行验证。

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代码片段和文件信息

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       37403  2014-12-09 16:56  lichenbo1.mdl
     文件       70597  2014-11-25 17:11  sixuanyi.mdl

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