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    发布日期: 2021-02-02
  • 语言: Matlab
  • 标签: matlab  

资源简介

由点云数据(point cloud)生成网格(mesh)的matlab实现

资源截图

代码片段和文件信息

function mesh = pointCloud2mesh(data refNormal stdTol)

% mesh = meshD(data refNormal stdTol)

% Author : Ajmal Saeed Mian {ajmal@csse.uwa.edu.au}
%           Computer Science. Univ of Western Australia
%
% This function takes data points performs triangulation on it filters out
% incorrecp polygons and outputs a mesh data structure like the newMesh
% function.
%
% Arguments : data - Nx3 vertex coordinates [x y z] of the pointcloud
%             stdTol - (optional) tolerance for edge filtering. default is 0.6
%             
%             refNormal - (optional) 1x3 vector in the sensor direction
%                         =[0 0 1] if the sensor looking towards the -z_axis
%
% Return : mesh - mesh data structure
%                       vertices: Nx3 vertex coordinates

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       5654  2012-09-06 21:37  pointCloud2mesh.m

----------- ---------  ---------- -----  ----

                 5654                    1


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