RANSAC 图像配准算法打包

图像配准算法打包，包括很多经典的配准算法

function [results options] = RANSAC（X options）

% [results options] = RANSAC（X options）
%
% DESC:
% estimate the vector of parameters Theta using RANSAC （see source [1]
% [2]）
%
% VERSION:
% 1.1.5
%
% INPUT:
%
% X                 = input data. The data id provided as a matrix that has
%                     dimesnsions 2dxN where d is the data dimensionality
%                     and N is the number of elements
%
% options           = structure containing the following fields:
%
%   sigma               = noise std
%   P_inlier            = Chi squared probability threshold for inliers
%                         （i.e. the probability that an point whose squared
%                          error is less than T_noise_squared is an inlier）
%                         （default = 0.99）
%   T_noi

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\
     文件        1363  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\chi2inv_LUT.m
     文件       33667  2010-08-19 02:40  RANSAC\Common\chi2inv_LUT.mat
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\chi2inv_mathworks\
     文件         620  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\chi2inv_mathworks\generate_chi2inv_LUT.m
     文件        1129  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_consensus_set.m
     文件        2348  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_consensus_set_rank.m
     文件         642  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_iter_RANSAC.m
     文件        3290  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_minimal_sample_set.m
     文件         784  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_q_RANSAC.m
     文件        1105  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_rand.m
     文件        1873  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\get_rand_prob.m
     文件        5330  2011-08-08 06:39  RANSAC\Common\stabilize.m
     文件        7639  2010-08-19 02:40  RANSAC\COPYING.LESSER.txt
     文件       35147  2010-08-19 02:40  RANSAC\COPYING.txt
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Docs\
     文件     1272258  2011-08-08 06:39  RANSAC\Docs\RANSAC4Dummies.pdf
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\
     文件       18087  2010-08-19 02:40  RANSAC\Examples\LineData.mat
     文件        3212  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_affine.m
     文件        3004  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_homography.m
     文件        2884  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_line_01.m
     文件        1485  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_line_02.m
     文件        2622  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_plane.m
     文件        3158  2011-08-08 06:39  RANSAC\Examples\test_RANSAC_RST.m
     文件          11  2010-08-19 02:40  RANSAC\Examples\VERSION.txt
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Models\
     目录           0  2011-08-08 06:39  RANSAC\Models\Affine\
     文件        2628  2011-08-08 06:39  RANSAC\Models\Affine\affineLS.m
     文件        2054  2011-08-08 06:39  RANSAC\Models\Affine\error_affine.m
............此处省略36个文件信息