Toolbox_Fundamental_matrix 双目视觉

双目视觉，基本矩阵工具箱，外极几何。matlab代码，包含一些小算法

function t = ant_cfnsf（x1y1x2y2m3f_init）
% This is the code to estimate the fundamental matrix using
%  the constrained vesrion of the fundamental numerical scheme.
%  It has been written so as to be included in Phil Torr‘s
%  structure and motion package （see http://research.microsoft.com/downloads/）
%  for the purposes of comparing estimators.  
% For a description of the method see 
%  http://www.cs.adelaide.edu.au/users/hengel/Vision/ParameterEstimation/index.html
% Anton van den Hengel - anton@cs.adelaide.edu.au

% The m3 thing makes things a little bit more complicated.  The error measures all use
%  m3 set to some number which usually isn‘t 1.  So we need to do the estimation
%  taking that into account.  The problem is that we need to （Hartley） normalise the
%  data before we 

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

    .C.D...         0  2009-11-20 13:58  Toolbox_Fundamental_matrix

    .CA....      6559  2002-09-05 16:49  Toolbox_Fundamental_matrix\ant_cfnsf.m

    .CA....      2960  2002-09-05 16:45  Toolbox_Fundamental_matrix\ant_fnsf.m

    .CA....      1870  2002-09-08 00:45  Toolbox_Fundamental_matrix\fummatplot.m

    .CA....      3707  2002-09-08 00:28  Toolbox_Fundamental_matrix\funmat7p.m

    .CA....     34856  2002-09-09 11:42  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatdemo.m

    .CA....     34840  2002-09-09 16:06  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatdemotest.m

    .CA....      1025  2002-09-08 00:34  Toolbox_Fundamental_matrix\funmateig.m

    .CA....      1417  2002-09-08 00:31  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatError.m

    .CA....      5000  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatFaugeras.m

    .CA....      1598  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatgradeig.m

    .CA....      1603  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatgradls.m

    .CA....      1671  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatilmmdpel.m

    .CA....     49756  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatinmmdpel.m

    .CA....      4074  2002-09-08 00:36  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatLMedSeig.m

    .CA....      4048  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatLMedSls.m

    .CA....      6714  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatLMedSMest.m

    .CA....      1010  2002-09-08 00:33  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatls.m

    .CA....      2108  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatMesteig.m

    .CA....      2064  2002-10-04 17:54  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatMestls.m

    .CA....      2145  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatMestTorr.m

    .CA....      2758  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatnr.m

    .CA....       455  2002-09-08 00:37  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatrank2.m

    .CA....      3301  2002-10-07 13:03  Toolbox_Fundamental_matrix\funmatRANSAC.m

    .CA....       414  2002-09-08 00:41  Toolbox_Fundamental_matrix\goodpoints.m

    .C.D...         0  2009-11-20 13:58  Toolbox_Fundamental_matrix\Imatges

    .CA....      1761  2000-08-22 15:57  Toolbox_Fundamental_matrix\Imatges\calibnoni.dat

    .CA....   1331980  2000-02-18 12:09  Toolbox_Fundamental_matrix\Imatges\calibnonia.tif

    .CA....   1331980  2000-02-18 12:41  Toolbox_Fundamental_matrix\Imatges\calibnonib.tif

    .CA....      3220  2000-10-09 16:38  Toolbox_Fundamental_matrix\Imatges\inria.dat

............此处省略70个文件信息