TOA_TR_RE 代码实现了超宽带基本定位算法

代码实现了超宽带基本定位算法，包括TOA,TDOA,以及TOA三维定位，所有代码已经在matlab 7.1下调试通过

%% 该代码为基于BP神经网络的预测算法
%function [errorsumee]=BP_fit_prediction（hid_num）
%% 清空环境变量
% clc
% clear

%% 训练数据预测数据提取及归一化
%下载输入输出数据
load hhh1

%从1到1000间随机排序
% rng（‘default‘）;
% rng（2）;
% k=rand（11000）;
% [mn]=sort（k）;

%找出训练数据和预测数据
input_train=time_estimate（1:900:）‘;
output_train=time_estimate1（1:900:）‘;
input_test=time_estimate（901:1000:）‘;
output_test=time_estimate1（901:1000:）‘;

%选连样本输入输出数据归一化
[inputninputps]=mapminmax（input_train）;
[outputnoutputps]=mapminmax（output_train）;

%% BP网络训练
% %初始化网络结构
%net=newff（inputnoutputn[10]{‘tansig‘‘purelin‘}‘trainlm‘）;
hid_num=[7];    %若为多层隐含层，则为行向量
net=feedforwardnet（hid_num‘trainlm‘）;
net.trainParam.epochs=100;  %最大迭代次数
net.trainParam.lr=0.1;      %学习率
net.trainParam.goal=0.00004;  %均方误差mse的阈值

%网络训练
[nettr]=train（netinputnoutputn）;

%% BP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-08-02 18:40  TOA_TR_RE\
     文件       39327  2014-06-15 19:57  TOA_TR_RE\3d.mat
     文件       10466  2014-05-10 09:10  TOA_TR_RE\3d_x_y.mat
     文件        2235  2014-06-21 12:32  TOA_TR_RE\BP_fit_prediction.m
     文件         870  2014-06-20 20:22  TOA_TR_RE\CRLB.m
     文件         127  2014-08-02 18:40  TOA_TR_RE\distn.m
     文件         214  2014-06-20 21:04  TOA_TR_RE\dist_t.m
     文件       50851  2014-06-02 18:18  TOA_TR_RE\hhh.mat
     文件       88383  2014-06-02 18:25  TOA_TR_RE\hhh1.mat
     文件       16644  2014-04-28 20:09  TOA_TR_RE\h_1.mat
     文件       14073  2014-04-27 10:52  TOA_TR_RE\h_2.mat
     文件       11745  2014-05-13 15:26  TOA_TR_RE\kalman.mat
     文件        2995  2014-06-21 11:23  TOA_TR_RE\kalmanflr.m
     文件         993  2014-04-18 22:44  TOA_TR_RE\monocycle.m
     文件        2023  2014-06-20 20:30  TOA_TR_RE\Node_Error.m
     文件         321  2014-04-27 08:28  TOA_TR_RE\RMS.m
     文件         487  2014-04-22 20:18  TOA_TR_RE\tdoa.m
     文件        8270  2014-05-12 11:11  TOA_TR_RE\TDOA_main.m
     文件      159086  2014-06-20 20:06  TOA_TR_RE\tdoa_nn.mat
     文件        1615  2014-06-20 21:07  TOA_TR_RE\toa.m
     文件         511  2014-06-20 21:09  TOA_TR_RE\toa1.m
     文件        8634  2014-06-20 21:24  TOA_TR_RE\TOA_3D_main.m
     文件       32691  2014-04-27 19:03  TOA_TR_RE\toa_error1.mat
     文件       37571  2014-04-27 17:37  TOA_TR_RE\toa_error2.mat
     文件        1238  2014-05-12 17:07  TOA_TR_RE\TOA_LMS.m
     文件        7282  2014-06-21 12:34  TOA_TR_RE\TOA_main.m
     文件        1967  2014-04-19 08:28  TOA_TR_RE\uwb_channel.m
     文件        8141  2014-05-26 16:35  TOA_TR_RE\uwb_sv_15_4a.m
     文件        1153  2014-04-19 08:54  TOA_TR_RE\uwb_sv_cnvrt_ct_15_4a.m
     文件         854  2014-04-19 08:55  TOA_TR_RE\uwb_sv_freq_depend_ct_15_4a.m
     文件        4954  2014-04-19 08:55  TOA_TR_RE\uwb_sv_model_ct_15_4a.m
............此处省略4个文件信息