localization kraken建模利用匹配场实现声源定位的例子

kraken建模利用匹配场实现声源定位的例子，kraken包需要自己下载

clear all;
clc
close all;
titleenv=‘mode_beamformer‘;  %得到源在阵处的模系数
freq=500;                 
NMedia=1;
layer（1）= struct（‘Depth‘100‘Z‘[0100]‘SSP‘[15001480]‘rho‘1.0‘alpha‘0）;
Bottom = struct（‘Depth‘100‘cp‘1800‘cs‘400‘rho‘1.8‘alpha‘0.1‘alphas‘0.5）;  
SD=20;
NSD=length（SD）;
RD=linspace（0100101）;
NRD=length（RD）;
R=5;
NR=length（R）;
titleflp=‘field‘;

WriteFieldflp（ titleflp NR R NSD SD NRD RD ）;
Writeenvfile_n（ titleenv freq NMedia layer Bottom NSDSDNRD RD）;
krakenc（titleenv）;
[ Plottitle PlotType freq atten Pos p ] = read_shd（ [titleenv‘.shd‘] ）;%p第二维是sd，第三维是rd，第四维是r
[ pltitl freq ck z phi cpt cst rhot deptht cpb csb rhob depthb Nmedia depth rho ] = read_modes（ titleenv ）;
plotmode（ phi ）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件     236278  2010-09-10 10:02  localization\102.bmp

     文件        784  2010-09-07 16:07  localization\c.asv

     文件        800  2010-09-07 16:09  localization\c.m

     文件       1063  2006-05-14 16:02  localization\clean.m

     文件       1489  2011-03-21 18:44  localization\field.flp

     文件       1127  2011-03-21 18:44  localization\mode_beamformer.env

     文件      42016  2011-03-21 18:45  localization\mode_beamformer.mod

     文件       5294  2011-03-21 18:45  localization\mode_beamformer.prt

     文件      43632  2011-03-21 18:45  localization\mode_beamformer.shd

     文件          0  2011-03-21 18:45  localization\read_modes（.m

     文件       1858  2010-12-13 21:48  localization\sig_noise_10_4pi.asv

     文件       1905  2011-03-03 20:49  localization\sig_noise_10_4pi.m

     文件       1823  2010-12-13 14:57  localization\sig_noise_10_4sms.asv

     文件       1853  2011-03-01 15:41  localization\sig_noise_10_4sms.m

     文件     236278  2010-09-08 10:12  localization\sms.bmp

     文件        144  2011-03-01 19:54  localization\tank_field.flp

     文件        540  2011-03-01 20:55  localization\tank_mode.env

     文件       1024  2011-03-01 20:57  localization\tank_mode.mod

     文件       1322  2011-03-01 20:57  localization\tank_mode.prt

     文件       1920  2011-03-01 20:57  localization\tank_mode.shd

     文件     236278  2010-09-10 09:59  localization\untitled.bmp

     文件       3996  2010-08-16 10:29  localization\Writeenvfile_n.m

     文件     236278  2010-09-10 10:00  localization\自适应模波束形成.bmp

     文件     361984  2010-09-06 15:44  localization\解释.doc

     目录          0  2011-03-21 18:45  localization

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