calcMeshNormals 用于求取三维点云数据的法向量

用于求取三维点云数据的法向量，我的人脸建模就是用的这个，效果很好，但必须保证点云没有重叠的，否则会出现严重错误。

function mesh = calcMeshNormals（mesh refNormal）
% mesh = calcMeshNormals（mesh refNormal）
% 
% Author : Ajmal Saeed Mian {ajmal@csse.uwa.edu.au}
%           Computer Science. Univ of Western Australia
%
% This function takes 3D points and polygon information and creates a new mesh
% from it.
%
%  Arguments: mesh - a data structure containing only mesh.vertices and 
%                       mesh.triangles
%             refNormal - （optional） vector towards the sensor
%                           default is [0 0 1]
%
% Return:   mesh - a complete mesh data structure with the following fields
%               vertices: Nx3 vertex coordinates
%               triangles: M triangles using index numbers of the vertices
%               resolution: the mean edge length of triangles

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件        5044  2013-07-16 19:39  calcMeshNormals.m