3d_of_A_star 基于A星算法的航迹规划MATLAB代码

基于A星算法的航迹规划MATLAB代码，空间是三维的

function v = gn（point）
%GN    计算该点到起点的距离

global G parent
% 取出父节点
pr = parent{point（1）point（2）point（3）}; %
          
ed = norm（pr-point）;   % 欧式距离
v = G（pr（1）pr（2）pr（3）） + ed;
end

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        212  2014-04-22 18:42  3d_of_A_star\gn.m

     文件        143  2014-04-14 17:09  3d_of_A_star\hn.m

     文件        321  2014-04-23 12:28  3d_of_A_star\minInOpen.m

     文件        434  2014-04-24 08:55  3d_of_A_star\sMain.m

     文件       2921  2014-04-23 12:57  3d_of_A_star\starA.m

     目录          0  2014-06-04 11:41  3d_of_A_star

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