2dflocking 在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队

在没有虚拟领导者的情况下能够实现多智能体编队，并能够避免智能体之间的碰撞

function  d=distancePointToPoint（point1point2）
 d=sqrt（（point1（11）-point2（11））^2+（point1（12）-point2（12））^2）;
 %+（point1（13）-point2（13））^2）;

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        148  2013-11-08 11:12  2dflocking\distancePointToPoint.m

     文件        387  2013-11-08 11:02  2dflocking\lamad.m

     文件       2916  2014-02-13 13:50  2dflocking\main.m

     目录          0  2014-02-13 13:51  2dflocking

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