资源简介

该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序,可运行,实验效果很好

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代码片段和文件信息

function result=areasky(imagewidthheight) %返回值为分界线所在行
i=0;
for row=1:height
    i=i+1;%i等于height的值
    grayy(i)=0;
%   if rem(row2)==0    %隔行计算水平投影
      for col=1:width
          grayy(i)=grayy(i)+double(image(rowcol));
      end
      averal(i)=round(grayy(i)/width);       
%   else
%     averal(i)=0;
%   end
    if averal(i)<100   %陆天分界线灰度阈值设为100
        result=i;      %返回分界线所在行
        break;
    end
end


 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_0.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_1.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_10.bmp

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     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_118.bmp

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     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_12.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_120.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_121.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_122.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_123.bmp

     文件      61494  2005-05-17 17:15  边道线检测\1000_124.bmp

............此处省略119个文件信息

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