RANSAC RANSAC算法是经典的去外点方法

RANSAC算法是一种经典的去外点方法，它可以利用特征点集的内在约束关系来去除错误的匹配。

%ransan测试函数


%生成n个随机样本点
clear all;
clc
a = 1; b = 0; n = 16;
x = linspace（015n）;
y = a*x + b + rand（1n）;

%添加误差点
xx=[12131415];
yy=[2152];
datax=[xxx];
datay=[yyy];


%直接用最小二乘进行拟合
p = polyfit（datax datay 1）;

%用RANSAC方法进行拟合
k = 800; t = 0.1; d = n * 0.8;
p1 = ransac（dataxdatayktd）;

%输出结果
    
p
p1


%图形结果
figure（1）
plot（datax datay‘ko‘）;
px = linspace（0151000）;
py = p（1）*px+p（2）;
p1y= p1（1）*px+p1（2）;
figure（1）
hold on
plot（px py‘b‘）;
hold on
plot（px p1y‘r‘）;

    

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件       2177  2009-11-26 21:54  RANSAC\main.asv

     文件        580  2011-01-25 19:35  RANSAC\main.m

     文件       1127  2011-01-25 19:35  RANSAC\ransac.m

     文件     236278  2009-11-26 22:04  RANSAC\结果.bmp

     目录          0  2009-11-28 16:20  RANSAC

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               240162                    5