MLS算出法向量

MLS用於3D曲面变型，可算出较为准确的法向量

function t_min = dbrent（ ax bx cx tol P r N h ）
% Ref. Numerical Recipes in C 2nd ed.
%
%   a       left bracket value
%   b       center bracket value i.e. b is between a and c
%   c       right bracket value
%   tol     a fractional precision balabala...
%   P       n points of a neighborhood the dim. of P is 3-by-n
%   r       the input point 3-by-1
%   N       the normal of r 3-by-1
%   h       the std. dev. of the Gaussian kernel
%
%   return
%           the abscissa of the minimum t_min

MAX_ITERATOR    = 100;
ZEPS            = 1.0e-10;

% float a b d d1 d2 du dv dw dx e = 0.0;
% float fu fv fw fx olde tol1 tol2 u u1 u2 v w x xm;
e = 0.0;
if （ ax< cx ） a = ax; else a = cx; end
if （ ax > cx ） b = ax; else b = cx; end

x = bx; w = bx; v = bx;
fx = fun

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       1477  2008-12-08 12:13  MLS\CHANGES

     文件    1400527  2010-02-04 17:06  MLS\data\fortest.txt

     文件      51449  2010-02-01 09:18  MLS\data\one_car_without_ground.txt

     文件    1410143  2010-02-02 15:40  MLS\data\pot_trashcan.txt

     文件    1411783  2010-01-08 17:11  MLS\data\two_battle.txt

     文件       4935  2010-02-01 17:06  MLS\dbrent.asv

     文件       4941  2010-02-01 17:29  MLS\dbrent.m

     文件       1311  2008-12-08 12:13  MLS\fulltest.m

     文件      23691  2008-12-08 12:13  MLS\KDTree.h

     文件       5479  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_ball_query.cpp

     文件       1362  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_ball_query.m

     文件      44132  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_ball_query.mexmaci

     文件        947  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_ball_query_demo.m

     文件       6130  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_build.cpp

     文件        850  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_build.m

     文件      48840  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_build.mexmaci

     文件      28672  2010-02-02 16:55  MLS\kdtree_build.mexw32

     文件        574  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_build_demo.m

     文件       1747  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_delete.cpp

     文件        462  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_delete.m

     文件      39740  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_delete.mexmaci

     文件      10240  2010-02-02 16:55  MLS\kdtree_delete.mexw32

     文件        329  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_delete_demo.m

     文件       5499  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_k_nearest_neighbors.cpp

     文件       1338  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_k_nearest_neighbors.m

     文件      53244  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_k_nearest_neighbors.mexmaci

     文件      21504  2010-02-02 16:55  MLS\kdtree_k_nearest_neighbors.mexw32

     文件       3569  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_k_nearest_neighbors_demo.m

     文件        590  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_k_nearest_neighbor_demo.m

     文件       5533  2008-12-08 12:13  MLS\kdtree_nearest_neighbor.cpp

............此处省略24个文件信息