资源简介
simulink仿真的小车避障,模糊控制
代码片段和文件信息
function us = controlf2(u)
e1 = u(1);
r1 = u(2);
us=1;
L=4*pi;
e=e1;
r=r1;
if((e-L)&&(r-L))
if((abs(e1)>abs(r1))&&(e1~=abs(r1)))
us=(L/(2*(2*L-abs(e))))*(e+r); %% ic1ic2ic5ic6
elseif ((abs(r1)>abs(e1))&&(e1~=abs(r1)))
us=(L/(2*(2*L-abs(r))))*(e+r); %% ic3ic4ic7ic8
end
else
if((e1>L)&&(-L us=(L+r)/2; %%ic9ic10
end
if ((r1>L)&&(-L us=(L+e)/2; %%ic11ic12
end
if((e1<-L)&&(-L us=(-L+r)/2; %%ic13ic14
end
if ((r1<-L)&&(-L us=(-L+e)/2; %%ic15ic16
end
if ((e1>L)&&(r1>L))
us=L;
属性 大小 日期 时间 名称
----------- --------- ---------- ----- ----
文件 1044 2020-11-25 23:10 Extracto\controlf2.m
文件 85723 2020-11-25 23:10 Extracto\PathtrackingReducido.mdl
文件 89584 2020-11-25 23:10 Extracto\PathtrackingReducido.mdl.r2010a
文件 229 2020-11-25 23:10 Extracto\Readme.txt
文件 1696 2020-11-25 23:10 Extracto\tra1.m
文件 1694 2020-11-25 23:10 Extracto\tra2.m
文件 1748 2020-11-25 23:10 Extracto\tra3.m
文件 1691 2020-11-25 23:10 Extracto\tra4.m
文件 1723 2020-11-25 23:10 Extracto\tra5.m
文件 1691 2020-11-25 23:10 Extracto\tra6.m
文件 1727 2020-11-25 23:10 Extracto\tra7.m
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