惯性导航系统的matlab工具箱

惯性导航系统的matlab工具箱，含使用说明以及各个m文件的功能

function [DCMbn_newDCMbb] = bodupdat（DCMbn_oldang_vect）
%BODUPDAT		Update the direction cosine matrix
%              for body motion （relative to inertial space）.
%              The function is thus acting upon the strapdown
%              gyro outputs.
%       
%	DCMbn_new = bodupdat（DCMbn_oldang_vect）
%     or
%  [DCMbn_newDCMbb] = bodupdat（DCMbn_oldang_vect）
%
%   INPUTS
%       DCMbn_old  = current direction cosine matrix providing the
%                    transformation from body to nav coordinates
%
%       ang_vect = incremental integral of body angular
%                  rate vector; in the absence of coning
%                  （i.e. angular rate vector is constant
%                  over the integration interval） this
%                  is the output of the

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件     567296  2015-04-02 15:24  惯导工具箱-MATLAB\INS Toolbox介绍.doc

     文件       1892  1998-07-28 17:53  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\bodupdat.m

     文件       2554  1998-07-26 22:56  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\coriolis.m

     文件       3690  1998-08-13 21:45  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\crafrate.m

     文件       1156  1998-07-26 22:56  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dcm2eulr.m

     文件       1104  1998-07-26 22:55  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dcm2llw.m

     文件       1343  1997-12-31 19:42  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dcm2qua.m

     文件       1610  1998-08-04 16:27  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dcmelgen.m

     文件       1558  1998-07-19 16:46  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dcmnbgen.m

     文件       1075  1998-08-04 16:28  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dem01plt.m

     文件       1601  1998-07-31 23:43  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\dem03gen.m

     文件       2861  1998-06-17 22:27  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\earthrot.m

     文件       1493  1998-07-31 21:24  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\enu2xyz.m

     文件       1334  1997-12-24 22:53  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\eulr2dcm.m

     文件       1471  1997-12-31 19:31  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\eulr2qua.m

     文件        640  1998-04-14 17:51  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\extrapol.m

     文件       3455  1998-08-04 16:30  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gendelcr.m

     文件       1811  1998-07-30 23:47  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gendthet.m

     文件       1370  1998-08-04 16:31  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gendv.m

     文件       3611  1999-04-26 23:54  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gendvcor.m

     文件       2684  1998-07-26 23:41  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gendverr.m

     文件       3043  1998-08-02 16:38  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gentherr.m

     文件       1330  1998-08-04 16:33  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\genvelpr.m

     文件       1016  1998-07-28 00:03  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\gravity.m

     文件       3869  1999-04-26 22:17  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\greatcir.m

     文件     567296  2015-04-02 15:24  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\INS Toolbox2003.doc

     文件       1756  1998-07-31 21:54  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\insdem01.m

     文件       4463  1998-07-31 23:54  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\insdem02.m

     文件       4464  1998-08-01 00:05  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\insdem03.m

     文件       2208  1998-08-01 00:29  惯导工具箱-MATLAB\惯导工具箱\insdem04.m

............此处省略42个文件信息