手机拍摄图像的二维码的提取

手机拍摄图像的二维码的提取，包括QR码的旋转与校正，也可用于其他条码，但是效果不是很好

function Y_bw=u_diedaifa（Y_jiaozheng）
[m2 n2]=size（Y_jiaozheng）;
Y_bw=Y_jiaozheng;
histgram=zeros（1256）;
tem=0.;tem1=0.;tem2=0.;tem3=0.;
Ti=40;a=2;
for j=1:m2                 %获取直方图
    for k=1:n2
        l=Y_jiaozheng（jk）;
        histgram（l+1）=histgram（l+1）+1;       
    end
end
while 0<1
    for j=0:Ti            %迭代法得到阀值
        tem=tem+j.*histgram（j+1）;
        tem1=tem1+histgram（j+1）;
    end
    for j=Ti+1:255
        tem2=tem2+j.*histgram（uint8（j+1））;
        tem3=tem3+histgram（uint8（j+1））;
    end
    Ti_1=（tem/tem1+tem2/tem3）/2;
    if abs（Ti-Ti_1）<=a    
        for j=1:m2             %阀值确定后灰度算法
            for k=1:n2
                if Y_jiaozheng（jk）                    Y_bw（jk）=0;
                else
                    Y_bw（jk）=255;                    
                end
            end
        end        
        break;
    else Ti=Ti_1;
    end
end

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     文件     1315894  2010-01-29 14:07  1.bmp
     文件     1315894  2011-10-21 11:47  1111 （2）.bmp
     文件     1315894  2011-01-23 16:06  1111.bmp
     文件      641078  2013-07-24 17:40  12.bmp
     文件     1315894  2011-10-21 13:57  3333.bmp
     文件     1315894  2011-01-23 16:08  9999.bmp
     文件     1312822  2011-10-31 16:54  ccccc.bmp
     文件      407638  2010-12-23 12:19  hhhh.bmp
     文件      307254  2009-11-14 16:24  qr.bmp
     文件      307254  2013-08-05 18:04  qr190.bmp
     文件      576464  2009-11-07 19:31  qr5.bmp
     文件      197582  2009-11-14 16:28  qrotate.bmp
     文件         953  2013-08-03 13:34  u_diedaifa.m
     文件        3144  2013-08-03 10:31  u_dingwei.m
     文件        1012  2013-08-03 10:56  u_jiaodian.m
     文件        2829  2013-08-03 14:24  u_jiaodu.m
     文件        8218  2013-07-31 11:55  u_jiaozheng.m
     文件         723  2013-08-03 11:27  u_paixu.m
     文件       10784  2013-08-03 18:29  u_pdf1.m
     文件        9998  2013-07-28 09:23  u_qr8.m
     文件        1767  2013-07-27 17:45  u_xunxiang.m
     文件        2687  2013-08-03 13:40  u_zhongxin.m