人工势场法进行机器人路径规划

人工势场法进行机器人路径规划，有详细的图，经验证可以运行。

% Gaol function:
% Author: K. Passino Version: 1/25/01
function Jg=goalfunction（xxgoalw2）

% An example gaol function:

	Jg=w2*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）;
%	Jg=0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal）/（1-0.01*（x-xgoal）‘*（x-xgoal））;
	

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        229  2007-03-27 11:01  obstacles\goalfunction.m

     文件       5910  2007-03-29 15:26  obstacles\main.asv

     文件       5910  2007-03-29 16:45  obstacles\main.m

     文件        455  2007-03-27 11:01  obstacles\obstaclefunction.m

     目录          0  2013-08-07 10:52  obstacles

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