stm32f103rc_hcsr04.rar

本工程是基于stm32f103rct6的驱动超声波测距模块，HC-SR04，里面用到定时器、外部中断等知识。需要的器件：stm32f103rct6、HC-SR04 、蓝牙串口（usb串口一样）。keil写的c程序。

/*
****************************说明**********************
1.stm32f103rct6
2.hc-sr04 :PA0、PA1
3.串口：USART1
4.具体连线及讲解见博客：https://blog.csdn.net/sf9090/article/details/105151911
*******************************************************************************
*******************谢谢支持****************************************************
********************************作者：https://blog.csdn.net/sf9090************
*/

#include 
#include 
int b = 0;
int c = 0;
double a = 0;
/*串口输出*/
int fputc（int ch FILE*fp）
{

	if（fp == stdout）
	{
		if（ch == ‘\n‘）
		{
			while（（USART1->SR & USART_SR_TXE） == 0）;
			USART1->DR = ‘\r‘;
		}
		while（（USART1->SR & USART_SR_TXE） == 0）;
			USART1->DR = ch;
		
	}
	return 0;
	
}
/*
************延时函数***********
*/
void delay_us（int x）
{
	TIM1->ARR = x-1;
	TIM1->PSC = 71;
	TIM1->EGR = TIM_EGR_UG;
	TIM1->CR1 = TIM_CR1_OPM | TIM_CR1_CEN; 
	while（TIM1->CR1 & TIM_CR1_CEN）;
}
/*初始化测距模块*/
void hcsr04_init（）
{	
	GPIOA->ODR |= GPIO_ODR_ODR1;
	 delay_us（20）;
	GPIOA->ODR &=~ GPIO_ODR_ODR1;
}

int main（void）
{
	RCC->APB2ENR = RCC_APB2ENR_IOPAEN | RCC_APB2ENR_USART1EN | RCC_APB2ENR_TIM1EN | RCC_APB2ENR_AFIOEN;
	RCC->APB1ENR = RCC_APB1ENR_TIM2EN;
	GPIOA->CRH = （GPIOA->CRH & 0xffff000f） | 0x34b0;
	GPIOA->CRL = （GPIOA->CRL & 0xffffff00） | 0x34;
	USART1->BRR = SystemCoreClock / 9600;
	USART1->CR1 = USART_CR1_RE | USART_CR1_UE | USART_CR1_TE;
	printf（“******************stm32f103rct6 HC-SR04**************\n“）;
	AFIO->EXTICR[2] |= AFIO_EXTICR1_EXTI0_PA; 
	EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR0; 
	EXTI->RTSR |= EXTI_RTSR_TR0;
  EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR0;
	TIM2->ARR = 65535;
	TIM2->PSC = 71;
	TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;
	TIM2->CR1 =  TIM_CR1_CEN;
	NVIC_SetPriority（EXTI0_IRQn 1）;
	NVIC_EnableIRQ（EXTI0_IRQn）;
	
	
	while（1）
	{
		hcsr04_init（）;
	}
}
/*
***********************外部中断****************
*/
void EXTI0_IRQHandler（void）
{

	if（GPIOA->IDR& GPIO_IDR_IDR0）
	{
		TIM2->CR1 |=  TIM_CR1_CEN;
	}
	else	
	{	
		TIM2->CR1 &=~  TIM_CR1_CEN; 
		TIM2->EGR = TIM_EGR_UG;

		b=  TIM2->CNT;
		b=b*170/10000;
		printf（“%dcm   “b）;
		for（int i = 0; i < 3000000; i++）;
	}
		EXTI->PR = EXTI_PR_PR0;
}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       6956  2015-12-10 17:06  stm32f103rc_hcsr04\DebugConfig\Target_1_STM32F103RC_1.0.0.dbgconf

     文件        339  2020-03-27 13:25  stm32f103rc_hcsr04\EventRecorderStub.scvd

     文件      53648  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\Listings\startup_stm32f10x_hd.lst

     文件      54585  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\Listings\test.map

     文件       2254  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\mian.c

     文件         19  2020-03-27 13:26  stm32f103rc_hcsr04\objects\ExtDll.iex

     文件     245178  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\mian.crf

     文件        748  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\mian.d

     文件     264036  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\mian.o

     文件         81  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\objects\startup_stm32f10x_hd.d

     文件       6704  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\objects\startup_stm32f10x_hd.o

     文件     241355  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\objects\system_stm32f10x.crf

     文件        828  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\objects\system_stm32f10x.d

     文件     260600  2020-03-03 22:35  stm32f103rc_hcsr04\objects\system_stm32f10x.o

     文件     253920  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\test.axf

     文件       2378  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\test.build_log.htm

     文件      33609  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\test.htm

     文件        371  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\test.lnp

     文件        494  2020-03-03 21:20  stm32f103rc_hcsr04\objects\test.sct

     文件       2843  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\objects\test_Target 1.dep

     文件      64999  2016-09-09 13:58  stm32f103rc_hcsr04\RTE\Device\STM32F103RC\RTE_Device.h

     文件      15503  2016-11-11 11:18  stm32f103rc_hcsr04\RTE\Device\STM32F103RC\startup_stm32f10x_hd.s

     文件      36557  2016-11-11 11:18  stm32f103rc_hcsr04\RTE\Device\STM32F103RC\system_stm32f10x.c

     文件        344  2020-03-03 21:06  stm32f103rc_hcsr04\RTE\_Target_1\RTE_Components.h

    .......    178281  2020-03-30 06:51  stm32f103rc_hcsr04\test.uvguix.pc

    .......      7032  2020-03-27 21:55  stm32f103rc_hcsr04\test.uvoptx

    .......     16453  2020-03-03 21:23  stm32f103rc_hcsr04\test.uvprojx

     目录          0  2020-03-03 21:06  stm32f103rc_hcsr04\RTE\Device\STM32F103RC

     目录          0  2020-03-03 21:06  stm32f103rc_hcsr04\RTE\Device

     目录          0  2020-03-03 21:06  stm32f103rc_hcsr04\RTE\_Target_1

............此处省略8个文件信息