基于k60的超声波测距

基于k60的超声波测距程序，可以应用于飞思卡尔。请大家广泛下载

/******************** （C） COPYRIGHT 2011 蓝宙电子工作室 ********************
 * 文件名       ：isr.c
 * 描述         ：中断处理例程
 *
 * 实验平台     ：野火kinetis开发板
 * 库版本       ：
 * 嵌入系统     ：
 *
 * 作者         ：蓝宙电子工作室
 * 淘宝店       ：http://landzo.taobao.com/
**********************************************************************************/

#include “common.h“
#include “include.h“

/*************************************************************************
*                             蓝宙电子工作室
*
*  函数名称：POORTA_IRQHandler
*  功能说明：端口A中断服务函数
*  参数说明：无
*  函数返回：无
*  修改时间：2015-1-10   已测试
*  备    注：
*************************************************************************/

extern u32 Ultrasonic_usUltrasonic_Flag;
void PORTA_IRQHandler（void）
{

 /********************************PTA8中断******************************/
   if（PORTA_ISFR & 0x0100）
   {
     Ultrasonic_us=0;
         while（PTA8_IN==1）
         {
           Ultrasonic_us++;
           Ultrasonic_Delay（1）;
           if（Ultrasonic_us>20000）     //超出测试距离清0
           {
             Ultrasonic_us=0;
             Ultrasonic_Flag=1;
             break;
           }
             
         }
         Ultrasonic_Flag=0;
         PORTA_ISFR |= 0x0100;
 }
/*************************************************************************************/

}

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件       2030  2010-10-28 03:30  landzo K60超声波测距\build\config files\128KB_Pflash.icf

     文件       2206  2010-11-12 03:41  landzo K60超声波测距\build\config files\128KB_Pflash_128KB_Dflash.icf

     文件       2035  2012-02-28 15:33  landzo K60超声波测距\build\config files\128KB_Ram.icf

     文件       2030  2010-10-28 03:30  landzo K60超声波测距\build\config files\256KB_Pflash.icf

     文件       2214  2012-03-01 20:12  landzo K60超声波测距\build\config files\256KB_Pflash_256KB_Dflash.icf

     文件       2024  2010-10-28 03:30  landzo K60超声波测距\build\config files\32KB_Ram.icf

     文件       2041  2012-03-01 18:46  landzo K60超声波测距\build\config files\512KB_Pflash.icf

     文件       2217  2010-11-12 03:41  landzo K60超声波测距\build\config files\64KB_Pflash_64KB_Dflash.icf

     文件       2024  2010-10-28 03:30  landzo K60超声波测距\build\config files\64KB_Ram.icf

     文件       3463  2012-03-08 21:04  landzo K60超声波测距\build\config files\fire_RAM_K60N512.icf

     文件       3441  2012-03-08 21:04  landzo K60超声波测距\build\config files\fire_ROM_K60N512.icf

     文件        669  2012-10-13 20:50  landzo K60超声波测距\build\iar.h

     文件      16406  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Exe\SmartCar.hex

     文件     182344  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Exe\SmartCar.out

     文件      25200  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\adc.o

     文件    1255233  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\adc.pbi

     文件      13597  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\adc.pbi.cout

     文件      11672  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\alloc.o

     文件    1235046  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\alloc.pbi

     文件      13594  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\alloc.pbi.cout

     文件      17124  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\arm_cm4.o

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     文件       8480  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\assert.o

     文件    1231122  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\assert.pbi

     文件      13595  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\assert.pbi.cout

     文件       4248  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\AT24C02.o

     文件        558  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\AT24C02.pbi

     文件      13605  2015-05-13 16:26  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\AT24C02.pbi.cout

     文件       1748  2015-05-13 17:39  landzo K60超声波测距\build\SmartCar_demo\Debug\Obj\crt0.o

............此处省略287个文件信息