群体仿真RVO2LIB

群体仿真中使用得非常广泛的一种局部碰撞避免算法。

/*
 * ExampleBlocks.cpp
 * RVO2 Library
 *
 * Copyright （c） 2008-2010 University of North Carolina at Chapel Hill.
 * All rights reserved.
 *
 * Permission to use copy modify and distribute this software and its
 * documentation for educational research and non-profit purposes without
 * fee and without a written agreement is hereby granted provided that the
 * above copyright notice this paragraph and the following four paragraphs
 * appear in all copies.
 *
 * Permission to incorporate this software into commercial products may be
 * obtained by contacting the Office of Technology Development at the University
 * of North Carolina at Chapel Hill .
 *
 * This software program and documentation are copyrighted by the University of
 * North Carolina at Chapel Hill. The software program and documentation are
 * supplied “as is“ without any accompanying services from the University of
 * North Carolina at Chapel Hill or the authors. The University of North
 * Carolina at Chapel Hill and the authors do not warrant that the operation of
 * the program will be uninterrupted or error-free. The end-user understands
 * that the program was developed for research purposes and is advised not to
 * rely exclusively on the program for any reason.
 *
 * IN NO EVENT SHALL THE UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT CHAPEL HILL OR THE
 * AUTHORS BE LIABLE TO ANY PARTY FOR DIRECT INDIRECT SPECIAL INCIDENTAL OR
 * CONSEQUENTIAL DAMAGES INCLUDING LOST PROFITS ARISING OUT OF THE USE OF THIS
 * SOFTWARE AND ITS DOCUMENTATION EVEN IF THE UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT
 * CHAPEL HILL OR THE AUTHORS HAVE BEEN ADVISED OF THE POSSIBILITY OF SUCH
 * DAMAGE.
 *
 * THE UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT CHAPEL HILL AND THE AUTHORS SPECIFICALLY
 * DISCLAIM ANY WARRANTIES INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE IMPLIED
 * WARRANTIES OF MERCHANTABILITY AND FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE AND ANY
 * STATUTORY WARRANTY OF NON-INFRINGEMENT. THE SOFTWARE PROVIDED HEREUNDER IS ON
 * AN “AS IS“ BASIS AND THE UNIVERSITY OF NORTH CAROLINA AT CHAPEL HILL AND THE
 * AUTHORS HAVE NO OBLIGATIONS TO PROVIDE MAINTENANCE SUPPORT UPDATES
 * ENHANCEMENTS OR MODIFICATIONS.
 *
 * Please send all bug reports to .
 *
 * The authors may be contacted via:
 *
 * Jur van den Berg Stephen J. Guy Jamie Snape Ming C. Lin Dinesh Manocha
 * Dept. of Computer Science
 * 201 S. Columbia St.
 * Frederick P. Brooks Jr. Computer Science Bldg.
 * Chapel Hill N.C. 27599-3175
 * United States of America
 *
 * 
 */

/*
 * Example file showing a demo with 100 agents split in four groups initially
 * positioned in four corners of the environment. Each agent attempts to move to
 * other side of the environment through a narrow passage generated by four
 * obstacles. There is no roadmap to guide the agents around the obstacles.
 */

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

#ifdef _OPENMP
#inclu

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
     目录           0  2014-05-08 23:38  RVO2\
     文件          71  2013-02-07 10:36  RVO2\AUTHORS
     文件        2612  2014-05-08 23:35  RVO2\CMakeLists.txt
     文件        2039  2014-05-08 23:28  RVO2\COPYING
     文件        2668  2014-05-08 23:32  RVO2\Makefile
     文件         697  2013-02-13 21:41  RVO2\README
     文件        3470  2010-08-25 19:46  RVO2\RVO.sln
     目录           0  2013-02-13 22:03  RVO2\RVO.xcodeproj\
     文件       20373  2013-02-11 13:55  RVO2\RVO.xcodeproj\project.pbxproj
     目录           0  2013-02-08 00:56  RVO2\doc\
     文件        4621  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\_r_v_o_8h.html
     文件        5968  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\_r_v_o_simulator_8h.html
     文件        7888  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\_vector2_8h.html
     文件        4439  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\annotated.html
     文件         677  2010-08-25 19:46  RVO2\doc\bc_s.png
     文件        5964  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\building.html
     文件       15944  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator-members.html
     文件       84490  2013-02-08 00:53  RVO2\doc\class_r_v_o_1_1_r_v_o_simulator.html
     文件        8670  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\class_r_v_o_1_1_vector2-members.html
     文件       32814  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\class_r_v_o_1_1_vector2.html
     文件        5215  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\classes.html
     文件         126  2010-08-25 19:46  RVO2\doc\closed.png
     文件        9815  2010-08-25 19:46  RVO2\doc\doxygen.css
     文件        3942  2010-08-25 19:46  RVO2\doc\doxygen.png
     文件        4236  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\files.html
     文件       13413  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\functions.html
     文件       13122  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\functions_func.html
     文件        4328  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\functions_vars.html
     文件        4939  2013-02-13 21:47  RVO2\doc\index.html
     文件       17952  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\namespace_r_v_o.html
     文件        4886  2013-02-08 00:46  RVO2\doc\namespacemembers.html
............此处省略86个文件信息