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A4988 步进电机 驱动器 使用手册,A4988芯片是3D打印机常用的步进电机驱动器

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代码片段和文件信息

#include 	   
#include “led.h“
//初始化PD2为输出口.并使能这个口的时钟     
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{      
RCC->APB2ENR|=1<<5;    //使能PORTD时钟  
GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;
GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出
GPIOD->ODR|=1<<2;      //PD.2输出高 
}


 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件        295  2015-03-12 08:49  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\led\led.c

     文件        149  2015-04-23 16:58  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\led\led.h

     目录          0  2015-06-18 09:19  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\led

     文件       2974  2015-05-07 11:30  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\MOTOR\motor.c

     文件       1129  2015-05-07 13:41  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\MOTOR\motor.h

     文件       2376  2015-05-13 16:09  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\MOTOR\speed_cap.c

     文件        808  2015-05-07 13:36  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\MOTOR\speed_cap.h

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     文件        873  2015-07-16 14:31  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\step4988\step4988.c

     文件        698  2015-07-16 14:31  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\step4988\step4988.h

     目录          0  2015-06-18 09:19  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\HARDWARE\step4988

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     文件        399  2015-03-12 08:49  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\keilkilll.bat

     文件        299  2015-07-16 14:35  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\README.TXT

     文件       2038  2011-01-12 20:34  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\delay\delay.c

     文件        876  2011-01-12 20:34  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\delay\delay.h

     目录          0  2015-06-18 09:14  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\delay

     文件       6885  2011-01-12 20:34  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\sys\sys.c

     文件       3839  2011-01-12 20:34  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\sys\sys.h

     目录          0  2015-06-18 09:14  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\sys

     文件       3314  2011-01-12 20:53  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\usart\usart.c

     文件       1052  2011-01-12 20:53  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\usart\usart.h

     目录          0  2015-06-18 09:14  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM\usart

     目录          0  2015-06-18 09:14  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\SYSTEM

     文件      11307  2009-12-22 19:16  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\STM32F10x.s

     文件        827  2015-07-16 14:53  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\test.c

     文件       4408  2015-07-16 14:32  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\TEST.hex

     文件       2867  2015-07-16 14:53  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\TEST.Opt

     文件        175  2015-07-16 14:53  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\TEST.plg

     文件       2907  2015-06-18 11:35  A4988步进电机驱动器使用手册\4988步进电机(stm32控制)\USER\TEST.Uv2

............此处省略11个文件信息

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