数字三轴加速度计ADXL34551单片机例程

ADI公司生产的三轴数字加速度计ADXL345基于51单片机的例程，用液晶屏1602显示三轴数字加速度。

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// GY-29 ADXL345 IIC测试程序
// 使用单片机STC89C51 
// 晶振：11.0592M
// 显示：LCD1602
// 编译环境 Keil uVision2
// 参考宏晶网站24c04通信程序
// 时间：2011年3月1日
// QQ：531389319
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#include  	
#include      //Keil library  
#include     //Keil library	
#include  
#define   uchar unsigned char
#define   uint unsigned int	
#define   DataPort P2    //LCD1602数据端口
sbit	  SCL=P1^0;      //IIC时钟引脚定义
sbit 	  SDA=P1^1;      //IIC数据引脚定义
sbit      LCM_RS=P0^5;   //LCD1602命令端口		
sbit      LCM_RW=P0^6;   //LCD1602命令端口		
sbit      LCM_EN=P0^7;   //LCD1602命令端口 

#define	SlaveAddress   0xA6	  //定义器件在IIC总线中的从地址根据ALT  ADDRESS地址引脚不同修改
                              //ALT  ADDRESS引脚接地时地址为0xA6，接电源时地址为0x3A
typedef unsigned char  BYTE;
typedef unsigned short WORD;

BYTE BUF[8];                         //接收数据缓存区      	
uchar geshibaiqianwan;           //显示变量
int  dis_data;                       //变量

void delay（unsigned int k）;
void InitLcd（）;                      //初始化lcd1602
void Init_ADXL345（void）;             //初始化ADXL345

void WriteDataLCM（uchar dataW）;
void WriteCommandLCM（uchar CMDuchar Attribc）;
void DisplayOneChar（uchar Xuchar Yuchar DData）;
void conversion（uint temp_data）;

void  Single_Write_ADXL345（uchar REG_Addressuchar REG_data）;   //单个写入数据
uchar Single_Read_ADXL345（uchar REG_Address）;                   //单个读取内部寄存器数据
void  Multiple_Read_ADXL345（）;                                  //连续的读取内部寄存器数据
//------------------------------------
void Delay5us（）;
void Delay5ms（）;
void ADXL345_Start（）;
void ADXL345_Stop（）;
void ADXL345_SendACK（bit ack）;
bit  ADXL345_RecvACK（）;
void ADXL345_SendByte（BYTE dat）;
BYTE ADXL345_RecvByte（）;
void ADXL345_ReadPage（）;
void ADXL345_WritePage（）;
//-----------------------------------

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//void conversion（uint temp_data）  
//{  
//    wan=temp_data/10000+0x30 ;
//    temp_data=temp_data%10000;   //取余运算
//	qian=temp_data/1000+0x30 ;
//    temp_data=temp_data%1000;    //取余运算
//    bai=temp_data/100+0x30   ;
//    temp_data=temp_data%100;     //取余运算
//    shi=temp_data/10+0x30    ;
//    temp_data=temp_data%10;      //取余运算
//    ge=temp_data+0x30; 	
//}

void conversion（uint temp_data）  
{  
    temp_data=temp_data;
	bai=temp_data/10+0x30;
    temp_data=temp_data%10;    //取余运算
    shi=temp_data+0x30 ;
	ge=0x30;
}				  
/*******************************/
void delay（unsigned int k）	
{						
unsigned int ij;				
for（i=0;i{			
for（j=0;j<121;j++）			
{;}}						
}
/*******************************/
void WaitForEnable（void）	
{					
DataPort=0xff;		
LCM_RS=0;LCM_RW=1;_nop_（）;
LCM_EN=1;_nop_（）;_nop_（）;
while（DataPort&0x80）;	
LCM_EN=0;				
}					
/*******************************/
void WriteCommandLCM（uchar CMDuchar Attribc）
{					
if（Attribc）WaitForEnable（）;	
LCM_RS=0;LCM_RW=0;_nop_（）;
DataP

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----

     文件      20912  2013-07-25 10:59  ADXL345\ADXL345

     文件       8869  2013-07-25 10:59  ADXL345\ADXL345.hex

     文件         44  2013-07-25 10:59  ADXL345\ADXL345.lnp

     文件      25594  2013-07-25 10:59  ADXL345\ADXL345.M51

     文件        172  2013-07-26 19:12  ADXL345\ADXL345.plg

    .......     73023  2013-07-26 20:36  ADXL345\ADXL345.uvopt

     文件      13399  2013-07-19 12:23  ADXL345\ADXL345.uvproj

    .......     73007  2013-07-26 00:08  ADXL345\ADXL345_uvopt.bak

     文件          0  2013-07-19 09:36  ADXL345\ADXL345_uvproj.bak

     文件        965  2009-05-07 14:38  ADXL345\INTRINS.H

     文件      14013  2013-07-19 16:31  ADXL345\main.c

     文件      23321  2013-07-25 10:59  ADXL345\main.LST

     文件      21079  2013-07-25 10:59  ADXL345\main.OBJ

     文件       1193  2009-05-07 14:38  ADXL345\MATH.H

     文件       1689  2009-05-07 14:38  ADXL345\REG51.H

     文件       6376  2009-05-07 14:37  ADXL345\STARTUP.A51

     文件      14057  2013-07-25 10:59  ADXL345\STARTUP.LST

     文件        758  2013-07-25 10:59  ADXL345\STARTUP.OBJ

     文件       1040  2009-05-07 14:38  ADXL345\STDIO.H

     目录          0  2013-07-26 20:36  ADXL345

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