基于蚁群算法的三维路径规划

我是在三维网格地图中实现的路径搜索，用的点而不是边来标记信息素的，主要是觉得边要麻烦一些，感兴趣的可以自己实现边标记信息素。蚂蚁在三维地图中走，每次可以上下，左右，斜着走，且都算作等效的一步距离。

package com.ant.pathplanning;

import java.util.ArrayList;

public class Ant {
	private double Pheromones;//信息素浓度
	private ArrayList path;//路径
	public Ant（）{
		this.Pheromones = 1;
		this.path = new ArrayList<>（）;
		
	}
	public double getPheromones（） {
		return Pheromones;
	}
	public void setPheromones（double pheromones） {
		Pheromones = pheromones;
	}
	public ArrayList getPath（） {
		return path;
	}
	public void setPath（ArrayList path） {
		this.path = path;
	}
}

 属性            大小     日期    时间   名称
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     文件        527  2018-05-17 21:06  pathplanning\Ant.java

     文件       1271  2018-05-18 10:48  pathplanning\LogUtil.java

     文件      10291  2018-05-18 18:05  pathplanning\Main.java

     文件       3711  2018-05-18 17:45  pathplanning\PlanPath.java

     文件        332  2018-05-15 22:58  pathplanning\Point.java

     目录          0  2018-05-18 17:29  pathplanning

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