msp430超声波程序

基于msp430的超声波测距的程序，大家可以参考。

#include 
#include“1602.h“
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
#define CPU_F （（double）8000000） 
#define delay_us（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000000.0）） 
#define delay_ms（x） __delay_cycles（（long）（CPU_F*（double）x/1000.0））

extern unsigned char table[]; 
extern unsigned char table2[];
extern  unsigned char table1[4]; 
uint num;
void delay（ int n）   
  { 
    unsigned int ij; 
    for（i=0;i    for（j=0;j<530;j++）; 
  } 

void IO_1602_init（）
{
  P4DIR&=0X00;
  P4DIR|=0XFF;        //P4设置为输出
  P5DIR&=0X00;      //P5.6 RW  为0  写
  P5DIR|=0XFF;         //P5初始状态设置为输出低电平
  P5OUT&=0X00;      
  //P3DIR|=0XFF;         //P3输出
  //P1DIR|=0Xf0;              // 1111 0000   P1.0~P1.3作为键盘输入检测 
  //P1SEL|= 0xf0;            //   1111 0000   P14~P1.7作为复用IO口
     
}

void write_com（unsigned char com）	  //命令
{  
  P5OUT&=0xDF;	//选择写命令  P5.5=0     & 1101 1111  RS=0 
  delay（10）;
  P5OUT|=0x80;	//使能信号      P5.7=1   |1000 0000    EC=1
  P4OUT=com;     //P4口为数据口
  delay（10）;
  P5OUT&=0x00;	  //关闭使能信号  
}

void write_data（int date）	  //数据
{ 
 
  P5OUT|=0x20;	//选择写数据     P5.5=1      |0010 0000  RS=1
  delay（10）;
  P5OUT|=0x80;   //使能信号      P5.7=1   |1000 0000    EC=1
  P4OUT=date;
  delay（10）;
  P5OUT&=0x00;		 //关闭使能
}

void init（）
{ 
  write_com（0x38）;	 //00111000	设置16*2显示，5*7点阵 8为数据接口
  write_com（0x0c）;   //00001100	设置开显示，不显示光标
  write_com（0x06）; 	// 00000110	写一个字符后地址指针加 1
  write_com（0x01）;	 //00000001	显示清0，数据指针清零	 /*   */
}

void yj1602（）	 //液晶控制
{  
  init（）;
  delay（50）;
  write_com（0x80）;	//1000 0000+0100 0000
  for（num=0;num<14;num++）
   {
	  write_data（table[num]）;
	  delay_ms（10）;
   } 
 
  write_com（0x80+0x40+7）;	//1000 0000+0100 0000
  for（num=14;num<16;num++）
   {
	  write_data（table[num]）;
	  delay_ms（10）;
   } }

void num_show（uchar sint string）
{ 
     int abcd;            //mn
     a=string/1000;          //AD的千位
     b=string/100-10*a;     //AD的百
     c=string%100/10;       //AD的十位
     d=string%10;           // AD的个位
     table1[3]=table2[d];
     table1[2]=table2[c];
     table1[1]=table2[b];
     table1[0]=table2[a];
  
        write_com（0x80+0x40+s）;
         for（num=0;num<4;num++）
       { 
          write_data（table1[num]）;
          delay_ms（30）;
       }    
}

void show_xiaoshu（float n）
{    int a1a2a3a4;
     float m;
     a1=（int）（n）;              //a1为整数部分      13
     m=n-a1;                //m为小数部分        0.678          
     a2=a1%10;             //a2为个位       3
     a1=a1/10;           //a1为十位         1           
     a3=（int）（m*10）;       //a2为小数点后第1位   6
     a4=（int）（（m*100）-10*a3）;          //a3为小数点后第一位    6            
     delay_ms（10）;
     write_com（0x80+0x40+2）;
     write_data（table2[a1]）;
     delay_ms（10）;
     write_com（0x80+0x40+3）;
     write_data（table2[a2]）;
     delay_ms（10）; 
     write_com（0x80+0x40+5）;
     write_data（table2[a3]）;
     delay_

 属性            大小     日期    时间   名称
----------- ---------  ---------- -----  ----
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     文件         308  2012-07-26 16:38  我的超声波测距程序\Debug\Obj\csbcj.pbd
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     文件         852  2012-07-20 18:24  我的超声波测距程序\Debug\Obj\EW17CC.r43
............此处省略265个文件信息